ساخت دستگاه ردیاب حیوانات با LoRa GFSK OOK: ردیابی گله با آردوینو زیر ۱۸ دلار (فارسی)

سیم‌بندی ردیاب کوچک

Arduino Pro Mini 3.3V + SX1278 + L80 GPS Mini

// SX1278 به Pro Mini:
MOSI → Pin 11, MISO → Pin 12, SCK → Pin 13
CS   → Pin 10, RST → Pin 9, DIO0 → Pin 2

// GPS L80 به Pro Mini (SoftwareSerial):
GPS_TX → Pin 4 (RX), GPS_RX → Pin 5 (TX)

// باتری:
4× AA → قبل از Pro Mini یک MCP1700 3.3V LDO
(از 6V باتری به 3.3V تنظیم شده)

// LED اندیکاتور (اختیاری):
LED → Pin 8 از طریق 330Ω

کد ردیاب با Deep Sleep

#include <LoRa.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4,5);
TinyGPSPlus gps;
volatile int wdtCount=0;

ISR(WDT_vect) { wdtCount++; }

void sleep8s() {
  wdt_enable(WDTO_8S);
  WDTCSR |= (1 << WDIE);
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_enable(); sleep_mode(); sleep_disable();
  wdt_disable();
}

void setup() {
  gpsSerial.begin(9600);
  LoRa.begin(433.175E6);
  LoRa.setSpreadingFactor(9);  // SF9 GFSK-like tradeoff
  LoRa.setSignalBandwidth(125E3);
  LoRa.setTxPower(17);
}

void loop() {
  // بیدار شدن و GPS Fix گرفتن (حداکثر ۶۰ ثانیه):
  unsigned long t=millis();
  while(millis()-t < 60000) {
    while(gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read());
    if(gps.location.isUpdated()) break;
  }

  if(gps.location.isValid()) {
    char buf[50];
    snprintf(buf,50,"%.6f,%.6f,%.1f",
      gps.location.lat(), gps.location.lng(),
      gps.altitude.meters());
    LoRa.beginPacket();
    LoRa.print("ID:01,");  // شناسه حیوان
    LoRa.print(buf);
    LoRa.endPacket();
  }

  // خواب ۵ دقیقه (38 × 8 ثانیه ≈ ۵ دقیقه):
  LoRa.sleep();
  for(int i=0;i<38;i++) sleep8s();
  LoRa.begin(433.175E6);
}

چک‌لیست ردیاب گله

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: ردیاب دام لورا آردوینو فارسی
• TTN Labs: Livestock Tracking with LoRa