Flying Wing چیست و چرا برای FPV محبوب است؟ (مبتدی)
یک Flying Wing (بال-پرنده یا دلتا) هواپیمایی است که دم ندارد — فقط یک بال مثلثی‌شکل که هم lift و هم کنترل را تأمین می‌کند. سطوح کنترل Elevon (ترکیب Elevator + Aileron) هم pitch و هم roll را کنترل می‌کنند.
مزایای Flying Wing برای FPV: هزینه ساخت بسیار پایین (Foam Board ارزان)، وزن سبک، پرواز آرام و پایدار، مصرف برق کم (پرواز ۳۰-۶۰ دقیقه). با FC مثل Matek F411-WTE و فریمور iNAV، می‌توان Stabilize، RTH، و Waypoint Mission داشت.
محصولی که می‌سازید
یک Flying Wing FPV 800mm از Foam Board با iNAV و پرواز ۳۰+ دقیقه.
- هزینه: ۱.۵ تا ۳ میلیون تومان
- Wingspan: ۸۰۰-۱۰۰۰mm
- پرواز: ۳۰-۴۵ دقیقه با 3S 2200mAh
الگوی برش Foam Board
// ابعاد Flying Wing 800mm:
// Wingspan: 800mm
// Root Chord: 350mm (کرد ریشه)
// Tip Chord: 80mm (کرد نوک)
// Sweep Angle: 30°
// محل CG:
// MAC (Mean Aerodynamic Chord) ≈ 250mm
// CG = 30-35% MAC از لبه حمله = 75-87mm از لبه جلو در مرکز
// Elevon:
// طول: 40% Span از هر طرف = 160mm
// عمق: 25% Chord = 50mm
// Travel: ±25mm (±15°)
// مواد:
// Foam Board 5mm (فومیزه) 60×90cm × ۲ ورق
// چوب بالزا 3mm برای لبه حمله
تنظیم iNAV برای Flying Wing
// در iNAV Configurator:
// Configuration → Mixer Type = FLYING_WING
// Servo 1 = LEFT ELEVON
// Servo 2 = RIGHT ELEVON
// Mixer:
// CH1 (Roll) → S1: -100, S2: +100
// CH2 (Pitch) → S1: +100, S2: +100
// Rates برای Wing (آرام‌تر از Quad):
// Roll Rate: 200°/s, Pitch Rate: 150°/s
// Fixed Wing PID:
// Roll P: 3.0, I: 0.5, D: 5
// Pitch P: 4.0, I: 0.5, D: 8
// Failsafe:
// set nav_rth_altitude = 5000 (50 متر)
// set failsafe_procedure = RTH
چک‌لیست قبل از اولین پرواز
| بررسی | وضعیت |
|---|---|
| CG در محل صحیح (۳۰-۳۵% MAC)؟ | ☐ با انگشت زیر بال تست کنید |
| Elevon در جهت درست حرکت می‌کند؟ | ☐ استیک → حرکت درست |
| Stabilize Mode سرش را بالا نگه می‌دارد؟ | ☐ بال را به جلو کج کنید → باید جبران کند |
| GPS Fix؟ | ☐ قبل از Arm |