کنترل رله از راه دور با Si4432 Sub-GHz و آردوینو: FHSS برای مقاومت در برابر تداخل (فارسی)

کد TX — FHSS با RadioHead

#include <RH_RF22.h>
#include <RHReliableDatagram.h>
#include <SPI.h>

RH_RF22 driver;                        // CS=10, INT=2
RHReliableDatagram manager(driver, 1); // آدرس TX = 1

uint8_t relayState = 0x00;  // بیت‌ماپ ۸ رله

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  manager.init();
  driver.setFrequency(434.0);
  driver.setModemConfig(RH_RF22::GFSK_Rb2Fd5);
  manager.setRetries(3);
  manager.setTimeout(200);
}

void sendRelayCmd() {
  uint8_t buf[2] = {0xCC, relayState};  // هدر + وضعیت
  if(manager.sendtoWait(buf, 2, 2)) {  // ارسال به RX=2
    Serial.println("ACK دریافت شد");
  } else { Serial.println("ACK نیامد — تلاش مجدد..."); }
}

void loop() {
  for(int i=0;i<8;i++) {
    if(!digitalRead(i+2)) {         // دکمه‌های D2-D9
      bitToggle(relayState, i);
      sendRelayCmd();
      delay(300);  // debounce
    }
  }
}

کد RX — کنترل ۸ رله

#include <RH_RF22.h>
#include <RHReliableDatagram.h>
#include <SPI.h>

RH_RF22 driver;
RHReliableDatagram manager(driver, 2);  // آدرس RX = 2

uint8_t buf[8]; uint8_t len=sizeof(buf), from;
const int RELAY_PINS[] = {3,4,5,6,7,8,9,A0};

void setup() {
  manager.init();
  driver.setFrequency(434.0);
  driver.setModemConfig(RH_RF22::GFSK_Rb2Fd5);
  for(int p: RELAY_PINS) { pinMode(p, OUTPUT); digitalWrite(p, LOW); }
}

void loop() {
  if(manager.recvfromAckTimeout(buf, &len, 500, &from)) {
    if(buf[0] == 0xCC) {
      uint8_t state = buf[1];
      for(int i=0;i<8;i++)
        digitalWrite(RELAY_PINS[i], bitRead(state, i) ? HIGH : LOW);
    }
  }
}

چک‌لیست تست

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: Si4432 کنترل رله رادیو فارسی
• RadioHead: RH_RF22 Si4432 Documentation