تبدیل ماشین RC ۱:۱۰ به UGV خودکار با آردوینو و GPS (فارسی)
آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.
برچسب: آردوینو
پروژه‌ها و آموزش‌های Arduino
مخابره دوطرفه با HC-12 و Si4463 برای UGV ارزان‌قیمت (فارسی)
آموزش استفاده از ماژول رادیویی HC-12 (433MHz) و Si4463 برای کنترل UGV: راه‌اندازی ساده با UART، تنظیم بودریت و توان، مقایسه با LoRa، و کد آردوینو برای کنترل دوطرفه.
ناوبری بدون GPS در فضای بسته با UWB (DWM1000) — دقت ۱۰cm (فارسی)
آموزش ناوبری داخل ساختمان با تکنولوژی UWB (Ultra-Wideband) با ماژول DWM1000: نصب ۳ Anchor ثابت، تعیین موقعیت Rover با Trilateration، دقت ۱۰cm و کد آردوینو.
Geofencing با GPS: محدود کردن ناحیه حرکت UGV با آردوینو (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.
ساخت ریموت کنترل LoRa DIY برای UGV با Arduino و SX1276 (فارسی)
ساخت دسته کنترل LoRa DIY با آردوینو Nano، دو جوی‌استیک، LCD 16×2 و ماژول SX1276: نمایش RSSI و باتری، پروتکل بسته‌بندی دستور، و جعبه پرینت‌شده ارگونومیک.
آشنایی با LoRa SX1278 — ارسال دستور به UGV از ۲ کیلومتر (فارسی)
آموزش جامع ماژول LoRa SX1278 (Ra-02) 433MHz برای آردوینو: اتصال SPI، تنظیم Spreading Factor/Bandwidth/Coding Rate، اندازه‌گیری RSSI، مقایسه مدل‌ها و اولین ارتباط دوطرفه.
ناوبری GPS خودکار UGV با آردوینو — دنبال کردن Waypointها (فارسی)
آموزش ساخت UGV خودکار با GPS: ذخیره Waypoint در EEPROM، محاسبه فاصله و زاویه با Haversine، کنترل سرو فرمان و موتور برای رسیدن به مختصات GPS.
ماژول GPS u-blox NEO-6M برای UGV: راه‌اندازی، NMEA و کد آردوینو (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی ماژول GPS NEO-6M با آردوینو: پروتکل NMEA، کتابخانه TinyGPS++، استخراج latitude/longitude/speed/course، ارسال به Serial Monitor و ثبت لاگ.
Differential Drive UGV: فرمول‌های حرکت، Odometry و کد آردوینو (فارسی)
درک کامل سینماتیک Differential Drive: فرمول‌های سرعت خطی و زاویه‌ای، محاسبه Odometry با encoder، تبدیل دستور جوی‌استیک به سرعت چرخ‌ها و کد کامل آردوینو.
VESC برای UGV: نصب، تنظیم FOC و کنترل از آردوینو (فارسی)
راهنمای کامل نصب و تنظیم VESC برای UGV: VESC Tool نصب، Motor Detection خودکار، FOC فعال، کنترل سرعت از آردوینو از طریق UART، و تنظیم جریان برای موتور چرخ.