ساخت ربات تحویل از چوب — ۲ چرخ + کستر، بدون هیچ قطعه گران‌قیمت (فارسی)

ژوئن 12, 2026 1 دقیقه مطالعه

ربات تحویل چیست؟

ربات تحویل یک UGV است که یک محموله (مثل بسته، غذا، داروی اضطراری) را از نقطه A به B می‌برد. نمونه‌های تجاری مثل Starship Technologies در دانشگاه‌ها فعال هستند. ما نسخه DIY چوبی آن را می‌سازیم: ارزان، قابل تعمیر، و با کمپارتمان امن قفل‌دار با سرو موتور.

مهم‌ترین ویژگی: کمپارتمان قفل‌دار که فقط با دستور LoRa از گیرنده باز می‌شود — امنیت محموله تضمین است.

🛠️ کارت پروژه

ابعاد	۴۰×۳۰×۳۰cm — جعبه MDF یا تخته سه‌لا
بودجه	~۵۰۰–۸۰۰K تومان
ظرفیت	تا ۳kg بار

BOM کامل

قطعه	قیمت
تخته MDF ۱۵mm — ۱×۱.۵m	~۸۰K
موتور DC TT ×۲ + چرخ ۶۵mm	~۶۰K
کستر swivel ×۲	~۳۰K
L298N + Arduino Nano	~۱۸۰K
ماژول LoRa Ra-02 ×۲	~۳۰۰K
سرو MG996R (قفل درب)	~۱۵۰K
GPS NEO-6M	~۱۵۰K
دوربین FPV + VTX	~۵۵۰K

کد قفل کمپارتمان با LoRa

#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>
#include <Servo.h>

Servo lock;
const int LOCKED=10, OPEN=90;
bool isLocked = true;

void setup(){
  lock.attach(8);
  lock.write(LOCKED);
  LoRa.begin(433E6);
}

void loop(){
  int pkt = LoRa.parsePacket();
  if(pkt > 0){
    String cmd = "";
    while(LoRa.available()) cmd += (char)LoRa.read();
    cmd.trim();

    if(cmd == "OPEN1234"){  // کد امنیتی
      lock.write(OPEN);
      isLocked = false;
      delay(5000);           // ۵ ثانیه باز می‌ماند
      lock.write(LOCKED);
      isLocked = true;
    }
    // پاسخ وضعیت
    LoRa.beginPacket();
    LoRa.print(isLocked ? "LOCKED" : "OPEN");
    LoRa.endPacket();
  }
}