برچسب: مبتدی

مناسب برای تازه‌کارها

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

کالیبراسیون رادیو (Radio Calibration) در Mission Planner (فارسی)

آموزش کالیبراسیون رادیو در ArduPilot با Mission Planner: تنظیم بازه PWM کانال‌ها، معکوس‌سازی کانال‌ها، تشخیص Roll/Pitch/Throttle/Yaw و تست خروجی.

ژوئن 21, 2026

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

کالیبراسیون شتاب‌سنج (Accelerometer) در ArduPilot گام‌به‌گام (فارسی)

آموزش کامل کالیبراسیون شتاب‌سنج در ArduPilot با Mission Planner: کالیبراسیون ۶ جهته، کالیبراسیون Level، رفع خطای واریانس و نکات دقت.

ژوئن 21, 2026

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

فلش کردن فریم‌ور ArduCopter روی فلایت کنترلر (فارسی)

آموزش گام‌به‌گام فلش فریم‌ور ArduCopter با Mission Planner: انتخاب نوع وسیله، نصب از طریق USB، حالت DFU، انتخاب نسخه پایدار، و تأیید نصب موفق.

ژوئن 21, 2026

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

نصب Mission Planner و اولین اتصال به فلایت کنترلر (فارسی)

آموزش گام‌به‌گام نصب Mission Planner روی ویندوز، نصب درایور USB، اتصال فلایت کنترلر، انتخاب پورت COM و Baud rate، و اولین اتصال موفق به ArduPilot.

ژوئن 21, 2026

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

ArduPilot چیست؟ راهنمای جامع Copter، Plane و Rover برای مبتدی (فارسی)

معرفی کامل ArduPilot برای مبتدی: تفاوت ArduCopter، ArduPlane و Rover، سخت‌افزار سازگار، نرم‌افزار Mission Planner، و نقشه راه شروع پروژه ناوبری خودکار.

ژوئن 21, 2026

1 دقیقه

آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)

آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.

ژوئن 12, 2026

2 دقیقه