ساخت رله هوشمند LoRa با ESP32: کنترل دستگاه از فاصله ۵ کیلومتر (فارسی)

قطعات لازم (BOM)

کد Node TX (فرستنده فرمان)

#include <LoRa.h>
#define SCK 5; #define MISO 19; #define MOSI 27; #define SS 18; #define RST 14; #define DIO0 26

const int BTN = 0;
bool relayState = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin(SCK,MISO,MOSI,SS);
  LoRa.begin(433E6);
  LoRa.setSpreadingFactor(10);
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if(digitalRead(BTN) == LOW) {
    delay(50);  // debounce
    if(digitalRead(BTN) == LOW) {
      relayState = !relayState;
      LoRa.beginPacket();
      LoRa.print(relayState ? "ON" : "OFF");
      LoRa.endPacket();
      Serial.println("Sent: " + String(relayState ? "ON" : "OFF"));
      // منتظر ACK
      unsigned long t = millis();
      while(millis()-t < 2000) {
        int sz = LoRa.parsePacket();
        if(sz > 0) { String r=""; while(LoRa.available()) r+=char(LoRa.read()); Serial.println("ACK: "+r); break; }
      }
      while(digitalRead(BTN)==LOW) delay(10);
    }
  }
}

کد Node RX (رله گیرنده)

#include <LoRa.h>
const int RELAY_PIN = 12;
const int LED_PIN   = 25;

void setup() {
  SPI.begin(SCK,MISO,MOSI,SS);
  LoRa.begin(433E6);
  LoRa.setSpreadingFactor(10);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sz = LoRa.parsePacket();
  if(sz > 0) {
    String cmd = "";
    while(LoRa.available()) cmd += char(LoRa.read());
    if(cmd == "ON")  { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); digitalWrite(LED_PIN, HIGH); }
    if(cmd == "OFF") { digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  }
    delay(10);
    LoRa.beginPacket(); LoRa.print("ACK:" + cmd); LoRa.endPacket();
  }
}

چک‌لیست تست

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: رله LoRa کنترل از راه دور فارسی
• Random Nerd: TTGO LoRa32 Tutorial