ساخت RC Boat FPV با ESP32-CAM و موتور آبکار: کنترل از گوشی (فارسی)

قطعات لازم (BOM)

کد ESP32-CAM — WiFi Control + Video Stream

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include "esp_camera.h"

const char* AP_SSID = "RCBoat";
const char* AP_PASS = "12345678";

WebServer server(80);
Servo steerServo;
const int MOTOR_FWD = 14, MOTOR_BWD = 15, MOTOR_PWM = 13;
const int SERVO_PIN = 12;

void handleControl() {
  if(server.hasArg("s")) steerServo.write(server.arg("s").toInt());
  if(server.hasArg("t")) {
    int th = server.arg("t").toInt();
    if(th > 0) { digitalWrite(MOTOR_FWD,HIGH); digitalWrite(MOTOR_BWD,LOW); }
    else if(th < 0) { digitalWrite(MOTOR_FWD,LOW); digitalWrite(MOTOR_BWD,HIGH); th=-th; }
    else { digitalWrite(MOTOR_FWD,LOW); digitalWrite(MOTOR_BWD,LOW); }
    analogWrite(MOTOR_PWM, abs(th));
  }
  server.send(200, "text/plain", "OK");
}

void handleRoot() {
  String html = R"rawliteral(


RC Boat FPV



▲

◄
⏹
►

▼

)rawliteral";
  server.send(200, "text/html", html);
}

void setup() {
  WiFi.softAP(AP_SSID, AP_PASS);
  steerServo.attach(SERVO_PIN);
  steerServo.write(90);
  pinMode(MOTOR_FWD, OUTPUT); pinMode(MOTOR_BWD, OUTPUT);
  camera_config_t cfg; cfg.pin_d0=5; cfg.pin_d1=18; /* ... باقی پین‌ها */
  esp_camera_init(&cfg);
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/ctrl", handleControl);
  server.begin();
}

void loop() { server.handleClient(); }

چک‌لیست ضدآب

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: ESP32-CAM قایق RC فارسی
• Random Nerd: ESP32-CAM Video Streaming