
ساخت AGV انبار ساده با Arduino و سنسور خط: ربات باربر دنبالکننده مسیر (فارسی)
ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایهای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک
مناسب برای تازهکارها

ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایهای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.

آموزش ساخت هواپیمای FPV با فوم EPP سبک، موتور براشلس و ArduPlane؛ برش، اتصال سطوح کنترل، تنظیم CG، پرتاب دستی و اولین پرواز مستقل.

آموزش راهاندازی شبکه Meshtastic با دو دستگاه TTGO LoRa32؛ ارسال پیام متنی بدون اینترنت، اتصال به اپ موبایل، و تنظیم Channel و Region.

آموزش ساخت ماشین RC سرعتبالا با موتور براشلس ۳۶۰۰KV، ESC 60A و شاسی ۱/۱۰؛ تنظیم ESC Brake، Reverse، ABS و تیونینگ برای آسفالت و خاک.

آموزش ساخت Gimbal دو محوره Brushless با موتور GBM2804 و کنترلر SimpleBGC 8-bit؛ تنظیم PID، کالیبراسیون IMU، و نصب روی پهپاد FPV.

ساخت تایمر دور پرواز FPV با سنسور IR و Arduino Nano؛ نمایش زمان روی LCD، ذخیره رکورد و هشدار صوتی. برای تمرین مسابقه FPV Freestyle.

آموزش ساخت آنتن Yagi 5-element برای 433MHz با سیم مسی و پایه پلاستیکی؛ فرمولهای طراحی، اندازهگیری دقیق، تست SWR و مقایسه برد با آنتن ساده.

آموزش ساخت یک ماژول رله ۴ کانال کنترلپذیر از راه دور با LoRa و ESP32؛ کنترل لامپ، موتور، پمپ یا هر وسیله برقی تا ۵ کیلومتر بدون اینترنت.

آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گامبهگام.

ساخت اینترکام صوتی بیسیم برد بلند با LoRa، ESP32 و DAC I2S؛ ارسال صدای دیجیتال ۸kHz روی 433MHz بدون اینترنت. کد کامل و BOM.