Gimbal Brushless و SimpleBGC یعنی چه؟ (برای مبتدی)
وقتی پهپاد در پرواز لرزش یا تغییر زاویه می‌دهد، دوربین هم همین حرکت را انجام می‌دهد و تصویر لرزان می‌شود. Gimbal یک سیستم مکانیکی-الکترونیکی است که دوربین را در زاویه ثابت نگه می‌دارد — حتی وقتی پهپاد می‌لرزد. مثل گوی‌های ژیرویی در کشتی‌ها.
گیمبال‌های Brushless از موتورهای BLDC کوچک (معروف به موتورهای گیمبال مثل GBM2804) استفاده می‌کنند. این موتورها نه برای چرخش سریع، بلکه برای نگه داشتن موقعیت دقیق طراحی شده‌اند. یک IMU (MPU6050) روی قاب دوربین نصب می‌شود و زاویه را اندازه می‌گیرد. کنترلر SimpleBGC (Basecam Electronics) یک برد کنترلر مخصوص گیمبال است که با PID موقعیت را پایدار نگه می‌دارد.
محصولی که می‌سازید
یک گیمبال دو محوره (Roll + Pitch) برای دوربین ۱۰۰-۲۰۰ گرمی (GoPro/Runcam) با تثبیت الکترونیکی.
- زمان ساخت: ۵ تا ۸ ساعت
- هزینه: ۱.۵ تا ۳ میلیون تومان
- دقت تثبیت: ±۰.۵ درجه
قطعات لازم (BOM)
| قطعه | نقش |
|---|---|
| موتور Gimbal GBM2804 × ۲ | محرک Roll و Pitch |
| کنترلر SimpleBGC 8-bit | BGC Controller |
| IMU MPU6050 × ۲ | یکی روی دوربین، یکی روی پهپاد |
| فریم آلومینیومی گیمبال | ساختار مکانیکی |
| بیرینگ ۸×۱۶mm × ۴ | چرخش آرام |
تنظیم SimpleBGC GUI
// نصب BaseCamBGC GUI از basecamelectronics.com
// اتصال از طریق USB Serial
// مرحله ۱: تنظیم Motor Output
// ROLL Motor Power: شروع با ۱۵۰، تنظیم تا موتور گرم نشود
// PITCH Motor Power: ۱۵۰-۲۰۰
// مرحله ۲: تنظیم IMU
// IMU Type: MPU6050
// IMU Orientation: تنظیم بر اساس جهت نصب
// مرحله ۳: تنظیم PID (شروع محافظه‌کارانه)
// ROLL: P=10, I=0.05, D=10
// PITCH: P=8, I=0.05, D=8
// مرحله ۴: Auto PID Tune (بهترین روش)
// در GUI → Auto PID → پهپاد را در هوا نگه دارید
// BGC PID را خودکار تنظیم می‌کند
چک‌لیست کالیبراسیون
| مرحله | نتیجه |
|---|---|
| IMU Calibration انجام شده؟ | پهپاد روی سطح صاف — Calibrate Acc |
| موتورها گرم نمی‌شوند؟ | Power باید کاهش یابد اگر گرم شد |
| تصویر در تکان دادن پهپاد ثابت است؟ | بله — ±۵ درجه تکان → تصویر ثابت |
| تعادل مکانیکی رعایت شده؟ | مرکز ثقل روی محور چرخش |