هواپیمای Fixed-Wing FPV یعنی چه؟ (برای مبتدی)
برخلاف کوادکوپتر که با چهار پروانه پرواز می‌کند، Fixed-Wing (بال ثابت) مثل یک هواپیمای واقعی با بال‌های ثابت پرواز می‌کند. این نوع پهپاد مصرف باتری کمتری دارد و برد پرواز بسیار بیشتری نسبت به کوادکوپتر دارد — ایده‌آل برای مپینگ، پاترول و FPV طولانی‌مدت.
EPP (Expanded PolyPropylene) یک فوم سبک و بسیار مقاوم در برابر ضربه است — بسیار بهتر از استایروفوم برای ساخت هواپیمای RC. با تخته EPP می‌توانید بال، بدنه، و دم را برش داده و با چسب هات‌گلن یا UHU POR به هم متصل کنید.
ArduPlane نرم‌افزار فلایت کنترلر مخصوص Fixed-Wing است که بر پایه ArduPilot ساخته شده. حالت‌هایی مثل FBWA (Fly-by-Wire A)، AUTO Mission، Loiter، و CRUISE دارد.
محصولی که می‌سازید
یک Flying Wing 90cm با کامرای FPV، وزن ۴۰۰-۵۵۰g، و زمان پرواز ۲۰-۳۰ دقیقه.
- زمان ساخت: ۸ تا ۱۲ ساعت
- هزینه: ۲ تا ۳.۵ میلیون تومان
- زمان پرواز: ۲۰-۳۰ دقیقه
قطعات لازم (BOM)
| قطعه | مشخصات |
|---|---|
| ورق EPP 6mm × ۲ شیت | A2 — بال و بدنه |
| موتور Brushless 2212/1400KV | Pusher — پروانه رو به عقب |
| ESC 30A | حداقل ۳۰A |
| سروو MG90S × ۲ | Elevon چپ و راست |
| Flight Controller Matek F405-Wing | ArduPlane |
| باتری 3S 2200mAh | مرکز ثقل CG |
تنظیم ArduPlane برای Flying Wing
// Mixer: ELEVON (در Mission Planner: Mixing → Elevon)
// ELEVON_OUTPUT = 2 (Elevon mixing فعال)
// SERVO1 → Elevon Left
// SERVO2 → Elevon Right
// تنظیم CG (مرکز ثقل):
// برای Flying Wing: ۲۵-۳۰٪ از لبه جلویی MAC
// اگر CG جلوتر است: پرواز پایدار اما دیر کنترل
// اگر CG عقب‌تر است: ناپایدار — خطرناک!
// حالت‌های توصیه‌شده برای اولین پرواز:
// MANUAL: کنترل کامل دستی
// FBWA: FC سطوح کنترل را تثبیت می‌کند — مناسب مبتدی
// AUTO: مسیر GPS خودکار
چک‌لیست قبل از اولین پرواز
| بررسی | وضعیت |
|---|---|
| CG در محدوده ۲۵-۳۰% MAC | ☐ |
| Elevonها در جهت درست حرکت می‌کنند؟ | ☐ TX Pitch بالا → Elevon بالا |
| Compass کالیبره شده؟ | ☐ |
| Home Point در ۵ متری زمین ثبت شده؟ | ☐ |
| Throw محکم و مستقیم رو به باد | ☐ موتور را ۱ ثانیه قبل روشن کنید |