Mission Planner چیست؟
Mission Planner نرم‌افزار ایستگاه کنترل زمینی (GCS – Ground Control Station) رسمی ArduPilot برای ویندوز است. با آن می‌توانید فریم‌ور را فلش کنید، حسگرها را کالیبره کنید، پارامترها را تنظیم کنید، مأموریت Waypoint بسازید و داده پرواز را در زمان واقعی ببینید.
این نرم‌افزار رایگان و متن‌باز است و از پروتکل MAVLink برای ارتباط با فلایت کنترلر استفاده می‌کند. ارتباط می‌تواند از طریق کابل USB یا رادیو تله‌متری برقرار شود.
🛠️ کارت پروژه
| سیستم‌عامل | ویندوز ۱۰/۱۱ (۶۴ بیتی) |
| پیش‌نیاز | .NET Framework (خودکار نصب می‌شود) |
| اتصال | کابل USB Micro/Type-C با قابلیت داده |
| زمان نصب | حدود ۱۰ تا ۱۵ دقیقه |
گام ۱: دانلود و نصب Mission Planner
از سایت رسمی ArduPilot آخرین نسخه را دانلود کنید. فایل نصب با پسوند .msi است. در حین نصب، Mission Planner درایورهای لازم و .NET را به‌صورت خودکار نصب می‌کند. اگر پنجره نصب درایور باز شد، حتماً روی Install کلیک کنید.
گام ۲: شناخت پورت COM فلایت کنترلر
فلایت کنترلر را با کابل USB به کامپیوتر وصل کنید. ویندوز یک پورت COM جدید اختصاص می‌دهد. برای دیدن آن:
Device Manager → Ports (COM and LPT)
به دنبال چیزی مثل این بگردید:
STMicroelectronics Virtual COM Port (COM5)
یا CubePilot / Pixhawk (COM7)اگر هیچ پورتی ظاهر نشد، احتمالاً کابل شما فقط شارژ است (بدون داده) یا درایور نصب نشده است.
گام ۳: اتصال در Mission Planner
در گوشه بالا-راست برنامه:
- پورت COM درست را انتخاب کنید (همان که در Device Manager دیدید).
- Baud rate را روی 115200 برای USB قرار دهید (برای رادیو تله‌متری معمولاً ۵۷۶۰۰).
- روی دکمه CONNECT کلیک کنید.
اگر همه‌چیز درست باشد، Mission Planner شروع به دانلود پارامترها می‌کند و صفحه HUD داده‌های وضعیت را نشان می‌دهد.