کالیبراسیون رادیو یعنی چه؟
هر استیک و سوئیچ روی فرستنده (رادیو کنترل) یک سیگنال PWM تولید می‌کند که معمولاً بین ۱۰۰۰ تا ۲۰۰۰ میکروثانیه است. اما هر رادیو کمی متفاوت است؛ ممکن است حداکثر ۹۸۸ یا ۲۰۱۲ باشد. کالیبراسیون رادیو به ArduPilot یاد می‌دهد بازه دقیق هر کانال را بشناسد تا مرکز و انتهای استیک‌ها درست تفسیر شوند.
این مرحله باید بعد از بایند گیرنده و اتصال آن به فلایت کنترلر انجام شود. بدون کالیبراسیون درست، ممکن است وسیله آرم نشود یا کنترل‌ها معکوس باشند.
🛠️ کارت پروژه
| پیش‌نیاز | گیرنده بایند‌شده و متصل به FC |
| ایمنی | باتری اصلی جدا، پره‌ها جدا |
| زمان | ۳ دقیقه |
گام ۱: ورود به Radio Calibration
SETUP → Mandatory Hardware → Radio Calibration
فرستنده را روشن کنید و دکمه «Calibrate Radio» را بزنیدگام ۲: حرکت کامل همه استیک‌ها
همه استیک‌ها و سوئیچ‌ها را تا انتهای هر دو جهت حرکت دهید. نوارهای قرمز بالا و پایین هر کانال، حداکثر و حداقل دیده‌شده را ثبت می‌کنند. وقتی همه کانال‌ها بازه کامل را ثبت کردند، Click when Done را بزنید.
گام ۳: تطبیق کانال‌ها
پس از کالیبراسیون، بررسی کنید استیک‌ها به کانال درست نگاشت شده‌اند:
| کانال | عملکرد | حرکت استیک |
|---|---|---|
| CH1 | Roll | چپ/راست |
| CH2 | Pitch | جلو/عقب |
| CH3 | Throttle | بالا/پایین |
| CH4 | Yaw | چرخش چپ/راست |
کانال معکوس: اگر هنگام حرکت استیک، نوار سبز در جهت مخالف حرکت کرد، آن کانال را در فرستنده (یا با پارامتر RCx_REVERSED) معکوس کنید. مخصوصاً Pitch اغلب نیاز به معکوس دارد.