Flight Mode چیست؟
حالت پرواز (Flight Mode) تعیین می‌کند فلایت کنترلر چطور به دستورات شما واکنش نشان دهد. مثلاً در حالت Stabilize شما کاملاً کنترل را در دست دارید و وسیله فقط تراز را حفظ می‌کند، اما در Loiter پهپاد با کمک GPS در یک نقطه ثابت معلق می‌ماند.
ArduPilot اجازه می‌دهد تا ۶ حالت روی یک کانال سوئیچ (معمولاً CH5) تعریف کنید. انتخاب درست حالت‌ها برای مبتدی می‌تواند تفاوت بین یک پرواز ایمن و یک سقوط باشد.
🛠️ کارت پروژه
| کانال حالت | CH5 (پیش‌فرض) |
| تعداد حالت | تا ۶ حالت روی یک سوئیچ ۳ یا ۲ حالته |
| زمان | ۵ دقیقه |
گام ۱: ورود به Flight Modes
SETUP → Mandatory Hardware → Flight Modes
سوئیچ روی فرستنده را حرکت دهید تا خانه فعال (سبز) جابه‌جا شودحالتهای مهم ArduCopter
| حالت | توضیح | نیاز GPS |
|---|---|---|
| Stabilize | کنترل دستی، حفظ تراز | خیر |
| AltHold | حفظ ارتفاع خودکار | خیر |
| Loiter | معلق ماندن در نقطه ثابت | بله |
| RTL | بازگشت خودکار به خانه | بله |
| Auto | اجرای مأموریت Waypoint | بله |
پیشنهاد حالت‌ها برای مبتدی
- موقعیت ۱: Stabilize (تمرین کنترل دستی)
- موقعیت ۲: AltHold (راحت‌تر، حفظ ارتفاع)
- موقعیت ۳: Loiter یا RTL (ایمنی و بازگشت)
نکته: همیشه یک حالت روی RTL بگذارید تا اگر کنترل را از دست دادید، با یک حرکت سوئیچ پهپاد خودش برگردد.