
آشنایی با پروتکلهای رادیویی PWM، PPM، SBUS و CRSF (فارسی)
راهنمای کامل پروتکلهای ارتباط گیرنده با فلایت کنترلر: تفاوت PWM، PPM، SBUS، iBUS و CRSF، تعداد کانال، تأخیر، تلهمتری و انتخاب پروتکل درست برای پروژه.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

راهنمای کامل پروتکلهای ارتباط گیرنده با فلایت کنترلر: تفاوت PWM، PPM، SBUS، iBUS و CRSF، تعداد کانال، تأخیر، تلهمتری و انتخاب پروتکل درست برای پروژه.

آموزش کالیبراسیون رادیو در ArduPilot با Mission Planner: تنظیم بازه PWM کانالها، معکوسسازی کانالها، تشخیص Roll/Pitch/Throttle/Yaw و تست خروجی.

آموزش کامل سرو موتور MG996R برای فرمان UGV: کالیبراسیون نقطه مرکز، نگاشت زاویه به PWM، جلوگیری از لرزش (jitter) با فیلتر، اتصال به مکانیزم Ackermann و کد آردوینو.

بخش دوم لیزر انگریور DIY: سیمکشی Arduino Uno با CNC Shield V3 و A4988، نصب GRBL، تنظیم ماژول لیزر ۲W/۵W با PWM، نرمافزار LaserGRBL و Lightburn، کالیبراسیون و اولین حکاکی.

آموزش انتخاب موتور Brushless و ESC مناسب برای ربات AGV زمینی؛ محاسبه KV، گشتاور، تنظیم ESC برای حالت Forward/Reverse، و کنترل با آردوینو و PWM.