پروتکل گیرنده چیست؟
گیرنده رادیویی دستورات فرستنده را دریافت و به فلایت کنترلر می‌دهد. روشی که این داده‌ها منتقل می‌شوند را پروتکل می‌گویند. پروتکل‌های قدیمی مثل PWM برای هر کانال یک سیم جدا می‌خواهند، اما پروتکل‌های مدرن مثل SBUS و CRSF همه کانال‌ها را روی یک سیم سریال منتقل می‌کنند.
انتخاب پروتکل درست روی تعداد کانال، تأخیر (Latency) و قابلیت تله‌متری اثر دارد. این پست همه پروتکل‌های رایج را معرفی و مقایسه می‌کند.
🛠️ کارت پروژه
| مدرن و توصیه‌شده | CRSF (ELRS/Crossfire)، SBUS |
مقایسه پروتکل‌ها
| پروتکل | سیم | کانال | تله‌متری |
|---|---|---|---|
| PWM | یک سیم/کانال | محدود | خیر |
| PPM | یک سیم (همه کانال) | تا ۸ | خیر |
| SBUS | یک سیم سریال | تا ۱۶ | جدا (S.Port) |
| iBUS | یک سیم سریال | تا ۱۴ | بله |
| CRSF | دو سیم (دوطرفه) | تا ۱۶ | بله (یکپارچه) |
کدام پروتکل را انتخاب کنیم؟
- CRSF: بهترین برای ELRS و Crossfire — تأخیر کم، تله‌متری یکپارچه، استاندارد مدرن.
- SBUS: رایج در FrSky و FlySky، قابل‌اعتماد و گسترده.
- PWM/PPM: فقط برای تجهیزات قدیمی یا کاربردهای ساده.
توصیه: برای پروژه جدید، CRSF (با ExpressLRS) بهترین انتخاب است — هم تأخیر بسیار کم دارد و هم تله‌متری دوطرفه روی یک اتصال ساده.