ExpressLRS چیست؟
ExpressLRS (ELRS) یک سیستم رادیویی متن‌باز برای کنترل از راه دور پهپاد و هواپیماست که به‌خاطر تأخیر فوق‌کم، برد بسیار بلند و قیمت پایین به محبوب‌ترین سیستم RC تبدیل شده است. ELRS از پروتکل CRSF استفاده می‌کند و تله‌متری دوطرفه دارد.
سیستم از دو بخش تشکیل شده: یک ماژول فرستنده (TX) که روی رادیو کنترل نصب می‌شود و یک گیرنده (RX) روی وسیله. این دو در باندهای ۲.۴GHz (برد متوسط، تأخیر کم) یا ۹۰۰MHz (برد بسیار بلند) کار می‌کنند.
🛠️ کارت پروژه
| باندها | 2.4GHz و 900MHz |
| پروتکل | CRSF (دوطرفه با تله‌متری) |
معماری ELRS
2.4GHz در مقابل 900MHz
| ویژگی | 2.4GHz | 900MHz |
|---|---|---|
| برد | متوسط تا زیاد | بسیار زیاد |
| تأخیر | کمترین (تا 1000Hz) | کم |
| نفوذ از مانع | متوسط | بهتر |
Packet Rate و حساسیت
ELRS اجازه می‌دهد Packet Rate را تنظیم کنید — نرخ بالاتر (مثل 500Hz) تأخیر کمتر اما برد کمتر، و نرخ پایین‌تر (مثل 50Hz) برد بیشتر می‌دهد. این انعطاف برای انتخاب بین آکروبات سریع و پرواز برد بلند کاربردی است.