
تنظیم Failsafe رادیویی و رفتار قطع لینک (فارسی)
آموزش تنظیم Failsafe رادیویی: رفتار گیرنده هنگام قطع لینک، No Pulses vs Hold Last Value، انتقال به FC و تنظیم Procedure در ArduPilot/iNAV برای ایمنی.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک

آموزش تنظیم Failsafe رادیویی: رفتار گیرنده هنگام قطع لینک، No Pulses vs Hold Last Value، انتقال به FC و تنظیم Procedure در ArduPilot/iNAV برای ایمنی.

معرفی گیرندههای Spektrum و پروتکلهای DSM2 و DSMX: بایند، خروجی Serial و Satellite، اتصال SPM به فلایت کنترلر و انتخاب گیرنده مناسب برای پروژههای RC.

معرفی گیرندههای اقتصادی FlySky و پروتکلهای AFHDS و AFHDS-2A: بایند، خروجی iBUS و PPM، تلهمتری، و چرا برای شروع و پروژههای ارزان انتخاب خوبی هستند.

آموزش راهاندازی TBS Crossfire: نصب ماژول فرستنده، بایند گیرنده، تنظیم در منوی Crossfire، حالتهای Dynamic Power و LQ، و استفاده از CRSF برای برد بلند مطمئن.

معرفی جامع ExpressLRS (ELRS): معماری فرستنده و گیرنده، باندهای 2.4GHz و 900MHz، Packet Rate، برد بلند، تأخیر فوقکم و چرا محبوبترین سیستم RC امروز است.

راهنمای کامل پروتکلهای ارتباط گیرنده با فلایت کنترلر: تفاوت PWM، PPM، SBUS، iBUS و CRSF، تعداد کانال، تأخیر، تلهمتری و انتخاب پروتکل درست برای پروژه.

آموزش استفاده از ExpressLRS برای کنترل UGV: فرستنده Happymodel EP2 یا TX16S، گیرنده EP1 روی UGV، تأخیر ۱۰ms، برد ۳۰km و خواندن کانالها با آردوینو از طریق CRSF/SBUS.

ساخت دسته کنترل LoRa DIY با آردوینو Nano، دو جویاستیک، LCD 16×2 و ماژول SX1276: نمایش RSSI و باتری، پروتکل بستهبندی دستور، و جعبه پرینتشده ارگونومیک.

بخش دوم پلتفرم UGV چوبی: سیمکشی کامل L298N به آردوینو، کد Differential Drive، کنترل از طریق Serial، کنترل RC با ماژول NRF24L01 و تست عملی.

راهاندازی عملی ماژول Si4463 (Sub-GHz 433/868MHz، زیر ۱۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای مقاومت در برابر تداخل، کنترل UGV، برد ۲km، مصرف کم.