TBS Crossfire چیست؟
TBS Crossfire یکی از قابل‌اعتمادترین سیستم‌های رادیویی برد بلند در باند ۹۰۰MHz است که سال‌ها استاندارد طلایی پرواز Long Range بود. مثل ExpressLRS از پروتکل CRSF استفاده می‌کند و تله‌متری دوطرفه دارد.
Crossfire به‌خاطر پایداری لینک، قابلیت Dynamic Power (تنظیم خودکار توان بر اساس فاصله) و کیفیت ساخت بالا شناخته می‌شود. این پست راه‌اندازی پایه آن را پوشش می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| باند | 868/915MHz |
| پروتکل | CRSF |
گام ۱: نصب ماژول فرستنده
ماژول Crossfire را در شیار ماژول رادیو (JR Bay) قرار دهید. در EdgeTX، در تنظیمات مدل، External RF را روی CRSF تنظیم کنید. منوی Crossfire از طریق LUA Script در دسترس است.
گام ۲: بایند گیرنده
روش ۱: دکمه bind روی گیرنده را بزنید + Bind در منوی LUA
روش ۲: Auto-bind هنگام اولین روشن شدن نزدیک فرستنده
LED سبز ثابت = بایند موفقگام ۳: تنظیمات کلیدی در منوی Crossfire
| تنظیم | کاربرد |
|---|---|
| Max Power | حداکثر توان خروجی (مطابق مقررات) |
| Dynamic Power | تنظیم خودکار توان بر اساس LQ |
| Packet Rate | 50Hz (برد) تا 150Hz (تأخیر کم) |
اتصال به فلایت کنترلر (CRSF)
گیرنده Crossfire را مثل ELRS با دو سیم (TX/RX) به یک UART فلایت کنترلر وصل کنید و در Betaflight/iNAV پروتکل را روی CRSF بگذارید تا تله‌متری دوطرفه فعال شود.
نکته LQ: به‌جای RSSI، در Crossfire به LQ (Link Quality) توجه کنید. LQ بالای ۷۰٪ یعنی لینک سالم؛ افت شدید LQ هشدار نزدیک شدن به حد برد است.