چرا iNAV برای ثابت‌بال عالی است؟
iNAV یکی از بهترین فریم‌ورها برای هواپیمای ثابت‌بال (Fixed Wing) است چون قابلیت‌های ناوبری قدرتمندی مثل Autolaunch، RTH و Waypoint را با تنظیم نسبتاً ساده ارائه می‌دهد. برخلاف کوادکوپتر، در هواپیما سطوح کنترل (Aileron، Elevator، Rudder) با سرو حرکت می‌کنند.
راه‌اندازی شامل انتخاب نوع میکسر (Airplane، Flying Wing)، تخصیص سرووها به سطوح کنترل، و تنظیم جهت درست هر سطح است. این پست یک مرور کامل از این مراحل ارائه می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| نوع | Airplane یا Flying Wing |
| سرووها | Aileron، Elevator، Rudder، Throttle |
گام ۱: انتخاب Mixer
در تب Mixer نوع وسیله را انتخاب کنید: Airplane برای هواپیمای معمولی با دم، یا Flying Wing برای بال پروازی (Elevon). iNAV به‌طور خودکار میکس مناسب سطوح را اعمال می‌کند.
گام ۲: تخصیص و تست سرووها
| خروجی | سطح کنترل |
|---|---|
| S1 | Aileron چپ |
| S2 | Aileron راست |
| S3 | Elevator |
| S4 | Rudder |
در تب Outputs/Servos هر سرو را تست و در صورت لزوم معکوس (Reverse) کنید.
گام ۳: بررسی جهت سطوح کنترل
این مهم‌ترین بررسی ایمنی است. در حالت Angle، هواپیما را با دست کج کنید و ببینید سطوح در جهت تصحیح‌کننده حرکت می‌کنند:
- دماغه پایین → Elevator باید بالا برود (Pitch up).
- کج به راست → Aileronها باید برای بازگرداندن واکنش دهند.