F4، F7 و H7 یعنی چه؟
این نام‌ها به خانواده پردازنده STM32 داخل فلایت کنترلر اشاره دارند. هرچه عدد بالاتر باشد، پردازنده سریع‌تر و قدرتمندتر است: F4 (پایه و ارزان)، F7 (متوسط، سریع‌تر) و H7 (پرچم‌دار، بسیار قدرتمند). انتخاب درست به نوع پروژه و قابلیت‌های موردنیاز بستگی دارد.
برای یک کوادکوپتر ساده، F4 کافی است. اما اگر می‌خواهید قابلیت‌های سنگین مثل Lua Scripting، FFT پویا، یا چند حسگر هم‌زمان داشته باشید، F7 یا H7 انتخاب بهتری است.
🛠️ کارت پروژه
| معیار انتخاب | توان پردازشی، تعداد UART، بودجه |
مقایسه سه نسل
| ویژگی | F4 | F7 | H7 |
|---|---|---|---|
| سرعت پردازنده | 168MHz | 216MHz | 480MHz |
| تعداد UART | ۳-۵ | ۵-۷ | ۷-۸ |
| Lua/FFT سنگین | محدود | خوب | عالی |
| قیمت | ارزان | متوسط | گران |
کدام برای پروژه شما؟
- F4: کوادکوپتر FPV مبتدی، پروژه ارزان، Betaflight ساده.
- F7: ثابت‌بال با iNAV، ناوبری GPS، چند حسگر — نقطه تعادل خوب.
- H7: ArduPilot سنگین، Lua Scripting، چند GPS و حسگر هم‌زمان، پروژه حرفه‌ای.
توصیه: برای اکثر پروژه‌های ناوبری ArduPilot/iNAV، یک FC مبتنی بر F7 بهترین تعادل بین قیمت و قابلیت است. اگر بودجه دارید و آینده‌نگری می‌خواهید، H7 انتخاب کنید.