Servo Mixer چیست؟
در هواپیما و بال پروازی، سطوح کنترل با سرووموتور حرکت می‌کنند. Mixer تعیین می‌کند هر سرو چطور به دستورهای Roll، Pitch و Yaw واکنش دهد. مثلاً در بال پروازی (Flying Wing) دو سرو نقش Elevon دارند که هم Aileron و هم Elevator را با هم انجام می‌دهند.
تنظیم درست Mixer، معکوس‌سازی جهت سرو، و تعریف Endpoint (حد حرکت) برای جلوگیری از گیر کردن یا حرکت معکوس سطوح ضروری است. این پست روی بال پروازی تمرکز دارد که Mixer پیچیده‌تری دارد.
🛠️ کارت پروژه
| نوع | Flying Wing (Elevon) |
| محل | تب Mixer + Outputs/Servos |
گام ۱: انتخاب Mixer بال پروازی
در تب Mixer، نوع Flying Wing را انتخاب کنید. iNAV به‌طور خودکار میکس Elevon را برای دو سرو اعمال می‌کند: ترکیب Roll و Pitch روی هر دو سرو.
گام ۲: معکوس‌سازی و تست سرووها
در تب Outputs/Servos هر سرو را تست کنید. جهت‌های درست باید این‌گونه باشند:
| دستور | رفتار صحیح Elevon |
|---|---|
| Pitch up | هر دو Elevon بالا |
| Roll راست | Elevon راست بالا، چپ پایین |
اگر جهتی اشتباه بود، سرو را Reverse کنید یا در Mixer علامت ضریب را تغییر دهید.
گام ۳: تنظیم Endpoint و Center
Servo Min = 1000
Servo Mid = 1500 (مرکز — سطح کاملاً تراز)
Servo Max = 2000
Servo Rate = 100% (در صورت برخورد مکانیکی کم کنید)Center را طوری تنظیم کنید که در حالت خنثی، سطوح کنترل کاملاً تراز با بال باشند.