آپدیت Bootloader فلایت کنترلر — به‌روزرسانی ایمن (فارسی)
آموزش به‌روزرسانی Bootloader فلایت کنترلر: چرا و چه زمانی لازم است، روش آپدیت از داخل Betaflight/iNAV، احتیاط‌های لازم و رفع مشکلات پس از آپدیت Bootloader.
برچسب: پیشرفته
پروژه‌های پیشرفته
تنظیم Servo و Mixer برای بال‌ها در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم Servo و Mixer در iNAV برای بال پروازی و هواپیما: میکس Elevon، معکوس‌سازی سرو، تنظیم Endpoint و Center، Servo Rate و رفع کجی سطوح کنترل.
Blackbox و تحلیل لاگ در iNAV (فارسی)
آموزش فعال‌سازی Blackbox در iNAV: ثبت روی Flash داخلی یا SD، تنظیم نرخ نمونه‌برداری، باز کردن لاگ با Blackbox Explorer، و تحلیل نوسان، نویز و رفتار PID.
تنظیم PID و Autotune در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم PID در iNAV برای پهپاد و ثابت‌بال: مفهوم PIFF در ثابت‌بال، استفاده از Autotune Mode، تنظیم Rates و رفع نوسان و کندی پاسخ کنترل.
تنظیم Harmonic Notch با FFT در ArduPilot (فارسی)
آموزش پیشرفته Harmonic Notch پویا با FFT در ArduPilot: فعال‌سازی In-Flight FFT، تنظیم چند هارمونیک، حالت دینامیک فرکانس و حذف هوشمند نویز در همه گازها.
تنظیم Notch Filter برای کاهش نویز در ArduCopter (فارسی)
آموزش Notch Filter در ArduCopter: نقش فیلتر در حذف نویز ارتعاش از ژیروسکوپ، تنظیم INS_HNTCH، فرکانس مرکزی، پهنای باند و بهبود پاسخ موتور و عمر باتری.
اجتناب از مانع با Lidar و Proximity در ArduPilot (فارسی)
آموزش راه‌اندازی Object Avoidance در ArduPilot: اتصال سنسور Proximity (RPLidar/360)، تنظیم PRX و AVOID، حالت‌های BendyRuler و Dijkstra، و توقف ایمن مقابل موانع.
Terrain Following در ArduPilot — حفظ ارتفاع از سطح زمین (فارسی)
آموزش Terrain Following در ArduPilot: استفاده از داده ارتفاع زمین (SRTM)، تنظیم TERRAIN_ENABLE و TERRAIN_FOLLOW، نقش رنج‌فایندر، و پرواز ایمن روی زمین شیب‌دار.
اسکریپت‌نویسی Lua در ArduPilot — خودکارسازی سفارشی (فارسی)
مقدمه‌ای بر Lua Scripting در ArduPilot: فعال‌سازی SCR_ENABLE، ساختار اسکریپت، خواندن پارامتر و حسگر، کنترل سرو و ساخت رفتارهای سفارشی روی فلایت کنترلر.
تنظیم EKF3 و منابع موقعیت در ArduPilot (فارسی)
آشنایی با EKF3 در ArduPilot: نقش فیلتر کالمن در ترکیب حسگرها، تنظیم EK3_SRC منابع موقعیت/سرعت/ارتفاع، پرچم‌های EKF و رفع خطای EKF Variance.