چرا Bootloader را آپدیت کنیم؟
Bootloader برنامه پایه‌ای است که فریم‌ور را بارگذاری می‌کند. معمولاً نیازی به تغییر آن نیست، اما گاهی نسخه‌های جدید فریم‌ور به Bootloader به‌روزتر نیاز دارند، یا یک Bootloader قدیمی باعث مشکل در شناسایی یا فلش می‌شود. در این موارد آپدیت آن مشکل را حل می‌کند.
این یک عملیات پیشرفته است و باید با احتیاط انجام شود، چون قطع برق وسط آپدیت Bootloader می‌تواند برد را به‌طور جدی غیرفعال کند (نیاز به پروگرامر سخت‌افزاری ST-Link).
🛠️ کارت پروژه
| زمان لازم | وقتی فریم‌ور جدید درخواست دهد |
| ریسک | متوسط — برق را قطع نکنید |
گام ۱: تشخیص نیاز به آپدیت
معمولاً Configurator هنگام فلش پیام می‌دهد که Bootloader قدیمی است. همچنین اگر قابلیت‌های جدید (مثل MSC یا تنظیمات خاص) کار نکنند، ممکن است نیاز به آپدیت باشد.
گام ۲: روش آپدیت
در iNAV/Betaflight CLI:
bl → ورود به حالت Bootloader
بعضی بردها از طریق ابزار سازنده یا گزینه «Update Bootloader» در
Configurator پشتیبانی می‌کنند. دستور سازنده برد را دنبال کنید.گام ۳: احتیاط‌های مهم
- باتری کامپیوتر شارژ باشد یا به برق وصل (قطع برق وسط کار خطرناک است).
- کابل USB محکم و باکیفیت باشد.
- هیچ نرم‌افزار دیگری پورت را اشغال نکرده باشد.
- دستورالعمل دقیق سازنده برد خود را دنبال کنید (هر برد متفاوت است).
هشدار جدی: اگر آپدیت Bootloader نیمه‌کاره بماند و برد دیگر شناسایی نشود، تنها راه احیا استفاده از پروگرامر ST-Link روی پین‌های SWD است. اگر مطمئن نیستید، آپدیت نکنید.