حالت Loiter و Position Hold در ArduCopter — معلق ماندن دقیق (فارسی)
آموزش حالت‌های Loiter و PosHold در ArduCopter: تفاوت آن‌ها، نقش GPS و قطب‌نما، تنظیم سرعت و شتاب Loiter، و رفع رانش و دایره‌زدن (Toilet Bowl).
دسته: پروژه‌ها
پروژه‌های کامل از ایده تا محصول نهایی
تنظیم GPS و رفع GPS Glitch در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم GPS در ArduPilot: انتخاب پروتکل، تعداد ماهواره و HDOP، تنظیم GPS_TYPE و GPS_HDOP_GOOD، و رفع GPS Glitch و پرش موقعیت در حالت‌های ناوبری.
آشنایی با Full Parameter List در ArduPilot — مدیریت پارامترها (فارسی)
راهنمای کار با Full Parameter List در Mission Planner: جستجوی پارامتر، فهم گروه‌های پارامتر، ذخیره و بارگذاری فایل param، مقایسه و بازیابی تنظیمات ArduPilot.
تنظیم RTL (بازگشت به خانه) ایمن در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم RTL در ArduPilot: ارتفاع بازگشت RTL_ALT، رفتار پس از رسیدن، SmartRTL، Home Position، و نکات ایمنی برای بازگشت مطمئن پهپاد به نقطه شروع.
Pre-Arm Checks و رفع خطاهای آرم نشدن در ArduPilot (فارسی)
راهنمای کامل خطاهای Pre-Arm در ArduPilot: معنی پیام‌های رایج مثل Compass not calibrated، GPS not healthy، Bad AHRS، و روش رفع هر کدام بدون غیرفعال کردن خطرناک چک‌ها.
تنظیم Battery Monitor و Power Module در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم Battery Monitor در ArduPilot: نصب Power Module، کالیبراسیون ولتاژ و جریان، تنظیم BATT_VOLT_MULT و BATT_AMP_PERVLT، و نمایش درست ظرفیت باتری.
اولین پرواز Stabilize و تنظیمات اولیه ArduCopter (فارسی)
راهنمای کامل اولین پرواز ArduCopter در حالت Stabilize: چک‌لیست قبل از پرواز، روش آرم، تست hover، تنظیم MOT_THST_HOVER و رفع لرزش و رانش اولیه.
تنظیم Frame Type و ترتیب موتور در ArduCopter (فارسی)
آموزش تنظیم نوع فریم (Quad X/Plus، Hexa، Octa) و ترتیب صحیح موتورها در ArduCopter، بررسی جهت چرخش، نگاشت موتور به ESC و رفع مشکل واژگونی هنگام بلند شدن.
کالیبراسیون ESC در ArduCopter — تنظیم بازه گاز موتورها (فارسی)
آموزش کالیبراسیون ESC در ArduCopter: روش All-at-once خودکار، تنظیم MOT_PWM_MIN/MAX، پروتکل‌های DShot و OneShot، و رفع مشکل استارت ناهماهنگ موتورها.
تنظیم Failsafe رادیو، باتری و GCS در ArduPilot (فارسی)
آموزش کامل تنظیم Failsafe در ArduPilot: واکنش به قطع رادیو (RC Failsafe)، افت ولتاژ باتری (Battery Failsafe)، قطع تله‌متری (GCS) و انتخاب RTL/Land ایمن.