راه‌اندازی کامل iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال (فارسی)
راهنمای جامع راه‌اندازی iNAV برای هواپیمای ثابت‌بال: انتخاب Mixer، تنظیم سرووها و سطوح کنترل، جهت موتور، تنظیمات اولیه ناوبری و چک‌لیست قبل از اولین پرواز.
دسته: پروژه‌ها
پروژه‌های کامل از ایده تا محصول نهایی
تنظیم GPS و Compass در iNAV (فارسی)
آموزش راه‌اندازی GPS و قطب‌نما در iNAV: فعال‌سازی GPS در تب Ports، انتخاب پروتکل UBLOX، کالیبراسیون Magnetometer، بررسی تعداد ماهواره و آماده‌سازی ناوبری.
تنظیم Modeها و سوئیچ در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم حالت‌های پرواز در تب Modes در iNAV: ARM، Angle، Horizon، NAV RTH، NAV PosHold، تخصیص به سوئیچ‌های AUX و تعریف بازه‌های فعال‌سازی.
کالیبراسیون Accelerometer در iNAV (فارسی)
آموزش کالیبراسیون شتاب‌سنج در iNAV: کالیبراسیون ۶ جهته در تب Calibration، تراز کردن Board Alignment، رفع کجی افق مصنوعی و آماده‌سازی برای حالت‌های GPS.
تنظیم Ports و گیرنده در iNAV (فارسی)
آموزش تنظیم تب Ports در iNAV: تخصیص UART به گیرنده، GPS و تله‌متری، انتخاب پروتکل گیرنده SBUS/CRSF، و فعال‌سازی Serial RX برای اتصال درست رادیو.
نصب iNAV Configurator و فلش فریم‌ور (فارسی)
آموزش نصب iNAV Configurator، نصب درایور، انتخاب هدف (Target) درست فلایت کنترلر، فلش فریم‌ور در حالت DFU و اولین اتصال موفق به iNAV.
iNAV چیست و تفاوت آن با Betaflight و ArduPilot (فارسی)
معرفی iNAV و مقایسه با Betaflight و ArduPilot: تمرکز iNAV روی ناوبری GPS، RTH و Waypoint، تفاوت کاربرد هر فریم‌ور، و انتخاب درست برای پروژه پهپاد و ثابت‌بال.
تنظیم MAVLink و Telemetry Radio در ArduPilot (فارسی)
آموزش راه‌اندازی تله‌متری MAVLink در ArduPilot: اتصال رادیو 433/915MHz، تنظیم SERIAL_PROTOCOL و BAUD، Net ID و Power در SiK، و ارتباط زنده با Mission Planner.
تنظیم Harmonic Notch با FFT در ArduPilot (فارسی)
آموزش پیشرفته Harmonic Notch پویا با FFT در ArduPilot: فعال‌سازی In-Flight FFT، تنظیم چند هارمونیک، حالت دینامیک فرکانس و حذف هوشمند نویز در همه گازها.
تنظیم Notch Filter برای کاهش نویز در ArduCopter (فارسی)
آموزش Notch Filter در ArduCopter: نقش فیلتر در حذف نویز ارتعاش از ژیروسکوپ، تنظیم INS_HNTCH، فرکانس مرکزی، پهنای باند و بهبود پاسخ موتور و عمر باتری.