تحلیل لاگ DataFlash با Mission Planner — عیب‌یابی پرواز (فارسی)
آموزش تحلیل لاگ DataFlash در ArduPilot: دانلود لاگ از FC، باز کردن نمودارها، بررسی VIBE (ارتعاش)، GPS، ATT، باتری و یافتن علت سقوط یا رفتار غیرعادی.
دسته: پروژه‌ها
پروژه‌های کامل از ایده تا محصول نهایی
اجتناب از مانع با Lidar و Proximity در ArduPilot (فارسی)
آموزش راه‌اندازی Object Avoidance در ArduPilot: اتصال سنسور Proximity (RPLidar/360)، تنظیم PRX و AVOID، حالت‌های BendyRuler و Dijkstra، و توقف ایمن مقابل موانع.
Terrain Following در ArduPilot — حفظ ارتفاع از سطح زمین (فارسی)
آموزش Terrain Following در ArduPilot: استفاده از داده ارتفاع زمین (SRTM)، تنظیم TERRAIN_ENABLE و TERRAIN_FOLLOW، نقش رنج‌فایندر، و پرواز ایمن روی زمین شیب‌دار.
اسکریپت‌نویسی Lua در ArduPilot — خودکارسازی سفارشی (فارسی)
مقدمه‌ای بر Lua Scripting در ArduPilot: فعال‌سازی SCR_ENABLE، ساختار اسکریپت، خواندن پارامتر و حسگر، کنترل سرو و ساخت رفتارهای سفارشی روی فلایت کنترلر.
حالت Follow Me در ArduPilot — دنبال کردن خودکار شما (فارسی)
آموزش راه‌اندازی Follow Me در ArduPilot: استفاده از GPS گوشی یا فرستنده، تنظیم FOLL پارامترها، حالت Guided/Follow و نکات ایمنی برای دنبال‌کردن خودکار.
تنظیم گیمبال و دوربین در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم گیمبال و کنترل دوربین در ArduPilot: تعریف Servo Gimbal، حالت Mount، تثبیت زاویه، تریگر شاتر دوربین و کنترل Tilt با کانال RC.
Geofence در ArduPilot — تعریف محدوده پرواز ایمن (فارسی)
آموزش تنظیم Geofence در ArduPilot: حصار دایره‌ای، ارتفاع و چندضلعی (Polygon)، واکنش FENCE_ACTION، تعریف محدوده روی نقشه و جلوگیری از فرار وسیله.
تنظیم EKF3 و منابع موقعیت در ArduPilot (فارسی)
آشنایی با EKF3 در ArduPilot: نقش فیلتر کالمن در ترکیب حسگرها، تنظیم EK3_SRC منابع موقعیت/سرعت/ارتفاع، پرچم‌های EKF و رفع خطای EKF Variance.
AutoTune در ArduCopter — تنظیم خودکار PID برای پرواز روان (فارسی)
آموزش کامل AutoTune در ArduCopter: آماده‌سازی، انتخاب محور AUTOTUNE_AXES، اجرای فرآیند در هوا، ذخیره نتایج و بررسی بهبود کنترل قبل و بعد از تنظیم خودکار PID.
حالت Auto و برنامه‌ریزی Waypoint Mission در ArduPilot (فارسی)
آموزش ساخت مأموریت خودکار در ArduPilot: افزودن Waypoint در Mission Planner، دستورهای TAKEOFF/WAYPOINT/RTL، تنظیم سرعت WPNAV_SPEED، آپلود و اجرای ایمن حالت Auto.