Follow Me چطور کار می‌کند؟
در حالت Follow Me، پهپاد موقعیت GPS شما را دریافت می‌کند و به‌صورت خودکار شما را دنبال می‌کند — مناسب برای فیلم‌برداری ورزشی یا ثبت لحظات. منبع موقعیت می‌تواند GPS گوشی (از طریق اپ GCS) یا یک گیرنده GPS روی فرستنده باشد.
ArduPilot دو روش دارد: روش GCS Follow که موقعیت از Mission Planner/QGC ارسال می‌شود، و قابلیت داخلی FOLL که موقعیت را از یک منبع MAVLink می‌گیرد. در هر دو، پهپاد فاصله و ارتفاع تعیین‌شده را حفظ می‌کند.
🛠️ کارت پروژه
| منبع موقعیت | GPS گوشی یا فرستنده |
| پیش‌نیاز | Loiter پایدار + تله‌متری |
گام ۱: فعال‌سازی Follow
FOLL_ENABLE = 1
FOLL_SYSID = 0 (شناسه فرستنده موقعیت؛ 0=هر منبع)
FOLL_DIST_MAX = 100 (حداکثر فاصله مجاز به متر)
FOLL_OFS_TYPE = 1 (نوع آفست نسبت به هدف)
FOLL_YAW_BEHAVE = 1 (رو به سمت هدف بچرخد)گام ۲: تنظیم آفست (فاصله و ارتفاع)
FOLL_OFS_X = -5 (5 متر پشت سر هدف)
FOLL_OFS_Y = 0
FOLL_OFS_Z = -8 (8 متر بالاتر از هدف؛ منفی = بالا)گام ۳: اجرای ایمن
- پهپاد را در Loiter بلند کنید و پایداری را تأیید کنید.
- منبع موقعیت (گوشی/فرستنده) را فعال و موقعیت معتبر را تأیید کنید.
- به حالت Follow/Guided سوئیچ کنید؛ پهپاد شروع به دنبال‌کردن می‌کند.
- برای توقف، به Loiter برگردید.
ایمنی: Follow Me به کیفیت GPS هر دو طرف وابسته است. در محیط شلوغ یا کنار ساختمان از آن استفاده نکنید. همیشه فاصله و ارتفاع امن (حداقل ۸ متر بالاتر) تنظیم کنید.