Modes و AUX چیست؟
در iNAV، حالت‌های پرواز و قابلیت‌ها (مثل آرم کردن، حفظ زاویه، بازگشت به خانه) روی کانال‌های کمکی (AUX) رادیو تعریف می‌شوند. هر سوئیچ روی فرستنده یک کانال AUX را تغییر می‌دهد و شما در تب Modes مشخص می‌کنید در چه بازه‌ای از آن کانال، کدام حالت فعال شود.
مهم‌ترین حالت ARM است که موتورها را مسلح می‌کند. بدون تخصیص ARM به یک سوئیچ، پهپاد آرم نمی‌شود. سایر حالت‌های مهم شامل Angle، Horizon و حالت‌های ناوبری NAV هستند.
🛠️ کارت پروژه
| محل | تب Modes در Configurator |
| پیش‌نیاز | گیرنده تنظیم‌شده + سوئیچ‌های AUX |
حالت‌های مهم iNAV
| حالت | کاربرد | GPS |
|---|---|---|
| ARM | مسلح کردن موتورها | خیر |
| ANGLE | حفظ تراز (مبتدی) | خیر |
| HORIZON | ترکیب تراز و آکروبات | خیر |
| NAV POSHOLD | حفظ موقعیت GPS | بله |
| NAV RTH | بازگشت خودکار به خانه | بله |
گام ۱: تخصیص ARM به سوئیچ
در تب Modes، روی ARM دکمه «Add Range» را بزنید، کانال AUX (مثلاً AUX1) را انتخاب و بازه فعال را روی نیمه بالایی سوئیچ تنظیم کنید (مثلاً ۱۷۰۰ تا ۲۱۰۰). با حرکت سوئیچ، نشانگر باید درون بازه زرد قرار گیرد.
گام ۲: افزودن حالت‌های پرواز
برای Angle/Horizon یک سوئیچ ۳ حالته بگذارید: موقعیت پایین Angle، وسط Horizon، بالا حالت ناوبری. برای NAV RTH یک سوئیچ مجزا اختصاص دهید تا در مواقع اضطراری سریع فعال شود.