Power Module چیست؟
Power Module یک ماژول کوچک است که بین باتری و فلایت کنترلر قرار می‌گیرد و دو کار انجام می‌دهد: تأمین برق تنظیم‌شده ۵ ولت برای FC، و اندازه‌گیری ولتاژ و جریان مصرفی. این داده‌ها برای Battery Failsafe و تخمین ظرفیت باقی‌مانده حیاتی هستند.
برای دقت بالا، باید سنسور ولتاژ و جریان را کالیبره کنید چون هر Power Module کمی متفاوت است. کالیبراسیون با مقایسه مقدار خوانده‌شده با یک مولتی‌متر انجام می‌شود.
🛠️ کارت پروژه
| قطعه | Power Module (آنالوگ یا I2C) |
| ابزار | مولتی‌متر دیجیتال |
| زمان | ۵ دقیقه |
گام ۱: فعال‌سازی Battery Monitor
SETUP → Optional Hardware → Battery Monitor
Monitor: «Analog Voltage and Current»
Sensor: نوع Power Module خود را انتخاب کنید
APM Version / Board: مطابق بردگام ۲: کالیبراسیون ولتاژ
ولتاژ واقعی باتری را با مولتی‌متر اندازه بگیرید و در فیلد «Measured Battery Voltage» وارد کنید. Mission Planner ضریب را خودکار تنظیم می‌کند:
BATT_VOLT_MULT → بعد از کالیبراسیون به‌روز می‌شود
BATT_VOLT_PIN → پین آنالوگ ولتاژ (مطابق برد)
BATT_CURR_PIN → پین آنالوگ جریانگام ۳: کالیبراسیون جریان و ظرفیت
BATT_AMP_PERVLT → آمپر به‌ازای هر ولت (از مشخصات ماژول)
BATT_CAPACITY → ظرفیت باتری به mAh (مثلاً 5200)جدول آستانه‌های ولتاژ برای باتری‌های رایج
| باتری | شارژ کامل | هشدار (Low) |
|---|---|---|
| 3S | ۱۲.۶V | ۱۰.۵V |
| 4S | ۱۶.۸V | ۱۴.۰V |
| 6S | ۲۵.۲V | ۲۱.۰V |