راهنمای انتخاب ماژول GPS برای پهپاد (فارسی)
راهنمای انتخاب ماژول GPS: مقایسه u-blox NEO-M8N، M10N، LEA-6H، و ماژول‌های دارای قطب‌نما؛ چیپ‌ست، تعداد ماهواره، قطب‌نما، RTK و انتخاب برای ArduPilot/iNAV.
برچسب: GPS
GPS چگونه کار می‌کند؟ — آشنایی با GNSS برای پهپاد (فارسی)
آشنایی با GNSS و GPS برای پهپاد: نحوه تعیین موقعیت با ماهواره، تفاوت GPS، GLONASS، Galileo و BeiDou، دقت، تأخیر و چرا چند سیستم هم‌زمان بهتر است.
انتخاب فلایت کنترلر برای Rover و UGV (فارسی)
راهنمای انتخاب فلایت کنترلر برای Rover و UGV با ArduPilot Rover: نیاز به خروجی موتور و سرو فرمان، GPS دقیق، اتصال انکودر و معرفی بهترین بردها برای ربات زمینی.
آشنایی با پورت‌های UART و تخصیص آن‌ها در فلایت کنترلر (فارسی)
آموزش مدیریت پورت‌های UART فلایت کنترلر: شناسایی UARTهای موجود، تخصیص به GPS، گیرنده، تله‌متری و VTX، تداخل پین‌ها و برنامه‌ریزی هوشمند پورت‌ها.
تنظیم OSD در iNAV — نمایشگر اطلاعات روی تصویر (فارسی)
آموزش تنظیم OSD در iNAV: چیدمان المان‌ها روی تصویر FPV، نمایش ولتاژ، GPS، ارتفاع، جهت خانه و فاصله، پروفایل‌های OSD و هشدارهای حیاتی پرواز.
تنظیم GPS و Compass در iNAV (فارسی)
آموزش راه‌اندازی GPS و قطب‌نما در iNAV: فعال‌سازی GPS در تب Ports، انتخاب پروتکل UBLOX، کالیبراسیون Magnetometer، بررسی تعداد ماهواره و آماده‌سازی ناوبری.
حالت Follow Me در ArduPilot — دنبال کردن خودکار شما (فارسی)
آموزش راه‌اندازی Follow Me در ArduPilot: استفاده از GPS گوشی یا فرستنده، تنظیم FOLL پارامترها، حالت Guided/Follow و نکات ایمنی برای دنبال‌کردن خودکار.
حالت Loiter و Position Hold در ArduCopter — معلق ماندن دقیق (فارسی)
آموزش حالت‌های Loiter و PosHold در ArduCopter: تفاوت آن‌ها، نقش GPS و قطب‌نما، تنظیم سرعت و شتاب Loiter، و رفع رانش و دایره‌زدن (Toilet Bowl).
تنظیم GPS و رفع GPS Glitch در ArduPilot (فارسی)
آموزش تنظیم GPS در ArduPilot: انتخاب پروتکل، تعداد ماهواره و HDOP، تنظیم GPS_TYPE و GPS_HDOP_GOOD، و رفع GPS Glitch و پرش موقعیت در حالت‌های ناوبری.
جمع‌بندی ۵۰ پست UGV — راهنمای انتخاب پروژه بر اساس بودجه و تجربه (فارسی)
جمع‌بندی کامل ۵۰ پست سری UGV: نقشه راه پروژه‌ها بر اساس سطح مبتدی/متوسط/پیشرفته، بودجه زیر ۵۰۰K تا بالای ۵M، و انتخاب هوشمندانه پلتفرم/موتور/کنترلر برای هر هدف.