GNSS یعنی چه؟
GNSS (Global Navigation Satellite System) سیستم کلی تعیین موقعیت از طریق ماهواره است. GPS سیستم آمریکایی، GLONASS سیستم روسی، Galileo سیستم اروپایی و BeiDou سیستم چینی هستند. یک گیرنده مدرن می‌تواند از چند سیستم هم‌زمان استفاده کند و دقت و قابلیت اطمینان را بالا ببرد.
گیرنده GPS موقعیت را با محاسبه فاصله تا چند ماهواره تعیین می‌کند. هرچه ماهواره‌های بیشتری در آسمان دیده شوند و سیگنال تمیزتر باشد، موقعیت دقیق‌تر و سریع‌تر به دست می‌آید.
🛠️ کارت پروژه
| سیستم‌ها | GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou |
| دقت معمولی | ۱.۵ تا ۳ متر |
چطور موقعیت محاسبه می‌شود؟
هر ماهواره پیام حاوی زمان و موقعیت خود را می‌فرستد. گیرنده زمان دریافت سیگنال را با زمان ارسال مقایسه می‌کند و فاصله تا ماهواره را محاسبه می‌کند. با فاصله حداقل ۴ ماهواره، می‌توان موقعیت ۳D (عرض، طول، ارتفاع) را تعیین کرد.
مقایسه سیستم‌های GNSS
| سیستم | کشور | نکته |
|---|---|---|
| GPS | USA | پرکاربردترین |
| GLONASS | Russia | نفوذ در عرض‌های شمالی |
| Galileo | EU | دقت و قابلیت اطمینان بالا |
| BeiDou | China | پوشش گسترده آسیا |
چرا چند سیستم هم‌زمان؟
- تعداد ماهواره‌های دیده‌شده بیشتر می‌شود.
- اگر یک سیستم در منطقه‌ای ضعیف باشد، سیستم دیگر جبران می‌کند.
- زمان قفل اولیه (TTFF) سریع‌تر می‌شود.
- دقت در محیط‌های شهری/دره‌ای بهتر می‌شود.
نکته: در ArduPilot/iNAV، معمولاً می‌توانید چند سیستم GNSS را فعال کنید. مثلاً GPS + GLONASS + Galileo ترکیب خوبی برای اکثر مناطق است.