چرا تنظیم کانال‌ها مهم است؟
فلایت کنترلر انتظار دارد سیگنال کانال‌ها بین ۱۰۰۰ و ۲۰۰۰ μs باشد، مرکز خنثی در ۱۵۰۰ μs قرار دارد. اگر محدوده رادیو کوتاه‌تر یا جابه‌جا باشد، کنترل نرم و دقیق نمی‌شود و حالت‌های پرواز درست فعال/غیرفعال نمی‌شوند.
تنظیمات Endpoint (حد بالا/پایین) و Subtrim (مرکز) به شما کمک می‌کند این محدوده را دقیق کنید. همچنین باید کانال‌های کمکی (AUX) را برای سوئیچ‌ها و حالت‌ها اختصاص دهید.
🛠️ کارت پروژه
| محدوده استاندارد | 1000-2000 μs |
| مرکز | 1500 μs |
تخصیص کانال‌های استاندارد
| کانال | کاربرد |
|---|---|
| CH1 | Aileron (Roll) |
| CH2 | Elevator (Pitch) |
| CH3 | Throttle |
| CH4 | Rudder (Yaw) |
| CH5+ | AUX / Modes / Switches |
گام ۱: تنظیم Endpoint
در EdgeTX:
- MODEL SETUP → OUTPUTS را باز کنید.
- برای هر کانال، Min و Max را طوری تنظیم کنید که در Configurator مقدار ۱۰۰۰ و ۲۰۰۰ μs را بدهد.
- اگر استیک کامل به ۱۹۰۰ یا ۲۱۰۰ می‌رسد، Endpoint را کم/زیاد کنید تا دقیقاً ۱۰۰۰-۲۰۰۰ شود.
گام ۲: تنظیم Subtrim
اگر مرکز خنثی (استیک وسط) مقداری غیر از ۱۵۰۰ μs می‌دهد، از Subtrim برای اصلاح مرکز استفاده کنید. این کار برای سرووهای مکانیکی و تنظیم صفر کانال‌ها مهم است.
گام ۳: Reverse و Channel Map
اگر در Configurator یک استیک برعکس حرکت می‌کند، در رادیو آن کانال را Reverse کنید. همچنین Channel Map (ترتیب CH1-CH4) باید مطابق AETR یا TAER باشد که در Configurator تنظیم کرده‌اید.
تخصیص AUX برای Modes
CH5 → ARM (سوئیچ ۲ حالته)
CH6 → Flight Mode (سوئیچ ۳ حالته)
CH7 → RTH (سوئیچ اضطراری)
CH8 → Autotune / Beacon
نکته: بعد از تغییرات، حتماً در Configurator تب Receiver را چک کنید. استیک‌ها باید در محدوده ۱۰۰۰-۲۰۰۰ و سوئیچ‌ها در ۱۰۰۰/۱۵۰۰/۲۰۰۰ (برای ۳ حالته) قرار داشته باشند.