چرا تست برد مهمی است؟
قبل از پرواز دور یا برد بلند، باید مطمئن شوید که لینک رادیویی در شرایط واقعی و در ارتفاع پایدار می‌ماند. Range Test به شما می‌گوید چه فاصله‌ای را با اطمینان می‌توانید بروید و کجا باید برگردید.
در ELRS و CRSF، بهترین شاخص برای تست برد LQ است. LQ را در رادیو یا OSD زیر نظر بگیرید و به تدریج فاصله را زیاد کنید تا نقطه افت را پیدا کنید.
🛠️ کارت پروژه
| شاخص کلیدی | LQ (Link Quality) |
| تست | تدریجی، با بازگشت امن |
گام ۱: تست زمینی اولیه
با وسیله روی زمین (بدون پره یا با باتری جدا)، فرستنده را با فاصله چند ده متر ببرید و LQ را ببینید. این تست اولیه نشان می‌دهد آنتن‌ها و بایند درست کار می‌کنند یا نه.
گام ۲: تست در پرواز
- در هوای آرام و ارتفاع امن، به‌طور تدریجی دور شوید.
- هر چند ثانیه LQ را بررسی کنید.
- وقتی LQ به ۸۰٪ رسید، آماده برگشت باشید.
- اگر LQ به ۷۰٪ رسید، فوراً برگردید و رادیو را به سمت پهپاد بگیرید.
گام ۳: تنظیم هشدار در EdgeTX
یک Logical Switch و Special Function برای LQ بسازید:
LQ < 80% → هشدار صوتی "Link Quality Low"
LQ < 70% → ویبره + "Return Now"
RSSI dBm < -100 → هشدار ضعیف شدن سیگنالLink Budget چیست؟
Link Budget مجموع عواملی است که قدرت سیگنال را تعیین می‌کند: توان خروجی فرستنده، بهره آنتن‌ها، تضعیف مسافت، تضعیف اجسام و نویز. برای افزایش برد:
- توان TX را بالا ببرید (مطابق مقررات).
- از آنتن جهت‌دار Moxon/Patch در فرستنده استفاده کنید.
- ارتفاع پرواز را افزایش دهید (خط دید مستقیم).
- از سمت نشیمن‌گاه باتری و کربن دور نگه دارید.
ایمنی: همیشه تست برد را در یک جهت انجام دهید که اگر Failsafe فعال شود، RTH بتواند پهپاد را برگرداند. قبل از پرواز دور، RTH را تست کرده باشید.