چرا آنتن مهم است؟
حتی با بهترین سیستم رادیویی، اگر آنتن درست نصب نشده باشد یا با آنتن مناسب نباشد، لینک ضعیف می‌شود. ExpressLRS در گیرنده‌های کوچک معمولاً آنتن Dipole دارد، اما برای برد بلند می‌توان از آنتن‌های جهت‌دار مثل Moxon یا Patch استفاده کرد.
نصب آنتن درست شامل جهت‌گیری (پولاریزاسیون)، دور بودن از قطعات فلزی و کربن، و استفاده از آنتن روی رادیو برای برد بیشتر است. این پست هر دو طرف (TX و RX) را پوشش می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| آنتن‌های رایج | Dipole، Moxon، Patch |
| پولاریزاسیون | Linear (معمولی) یا RHCP |
مقایسه آنتن‌ها
| آنتن | برد/جهت | کاربرد |
|---|---|---|
| Dipole | همه‌جهته (متوسط) | گیرنده کوادکوپتر نزدیک |
| Moxon | جهت‌دار (برد بالا) | فرستنده رادیو برای برد بلند |
| Patch | جهت‌دار (بسیار بالا) | پایگاه زمینی، ثابت‌بال |
گام ۱: نصب آنتن گیرنده (RX)
- آنتن Dipole را از فریم کربن/فلزی دور کنید (حداقل ۱۰-۱۵ میلی‌متر فاصله).
- آنتن را عمود یا به صورت V شکل (مقابل هم) نصب کنید تا تنوع پولاریزاسیون داشته باشد.
- از بریدن یا خمیدن شدید آنتن جوییس (coax) خودداری کنید.
گام ۲: آنتن فرستنده (TX)
برای برد بلند، روی رادیو یک Moxon یا Patch نصب کنید. Moxon حجم مناسب‌تری برای حمل دارد و Patch برد بیشتری در یک جهت دارد. هنگام پرواز، آنتن رادیو را به سمت پهپاد نگه دارید.
گام ۳: پولاریزاسیون
اگر پهپاد در حال مانور (Roll/Pitch) است، آنتن RX نیز می‌چرخد. استفاده از آنتن‌های RHCP (Circular Polarization) در TX و RX می‌تواند پایداری لینک را در حالت‌های سخت بهبود دهد، اگرچه هزینه بیشتری دارد.