چه GPSی بخریم؟
انتخاب ماژول GPS به نیاز پروژه شما بستگی دارد. برای یک کوادکوپتر مبتدی با iNAV، یک NEO-M8N با قطب‌نما کافی است. برای پروژه‌های ناوبری دقیق یا نقشه‌برداری، M10N یا RTK مناسب‌ترند.
مهم‌ترین معیارها: چیپ‌ست u-blox (M8N/M10N)، تعداد ماهواره، داشتن یا نداشتن قطب‌نما (Compass)، قابلیت RTK، و کیفیت آنتن. این پست مقایسه‌ای از گزینه‌ها ارائه می‌دهد.
🛠️ کارت پروژه
| چیپ‌ست رایج | u-blox NEO-M8N، M10N |
| دقت | M8N معمولی، M10N و RTK بهتر |
مقایسه ماژول‌های GPS
| ماژول | ماهواره | کاربرد |
|---|---|---|
| NEO-M8N | تا ۱۸ | مبتدی تا نیمه‌حرفه‌ای |
| NEO-M10N | بیشتر، کم‌مصرف | پروژه‌های نیمه‌حرفه‌ای |
| ZED-F9P | RTK | نقشه‌برداری دقیق |
| LEA-6H | قدیمی | پروژه‌های قدیمی |
معیارهای انتخاب
- قطب‌نما (Compass): برای ناوبری ArduPilot/iNAV لازم است؛ ترکیب GPS+Compass محبوب است.
- پروتکل: u-blox UBLOX استاندارد است؛ پشتیبانی از NMEA و UBX.
- آنتن: آنتن Patch سرامیکی یا Active Antenna برای برد/دقت بهتر.
- RTK: برای نقشه‌برداری با دقت سانتی‌متری نیاز است.
ترکیب GPS + Compass
بسیاری از ماژول‌ها (مثل M8N-Magnetometer یا Here GPS) هم GPS و هم قطب‌نما دارند. این ترکیب سیم‌کشی را ساده می‌کند چون GPS روی UART و قطب‌نما روی I2C همان برد قرار دارد.
توصیه: برای شروع، یک ماژول u-blox NEO-M8N با قطب‌نما انتخاب عالی است. برای پروژه‌های نقشه‌برداری، به سراغ ZED-F9P یا ماژول‌های RTK بروید.