Obstacle Avoidance با HC-SR04 و IR برای UGV — جلوگیری از برخورد (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی سیستم اجتناب از موانع برای UGV: سونار HC-SR04 در جلو، حسگر IR در کنارها، الگوریتم Bug0 برای دور زدن موانع و ادغام با ناوبری GPS.
برچسب: GPS
ساخت گلف کارت خودکار DIY برای کشاورزی با آردوینو و GPS (فارسی)
ساخت گلف کارت (سبد برقی) خودکار برای کشاورزی: موتور DC ۲۴V، کنترل L298N، GPS waypoint برای مسیر ردیف‌های مزرعه، حسگر خاک و ارسال داده از طریق LoRaWAN.
Drive-By-Wire: کنترل فرمان EPS و ترمز با آردوینو (بخش ۲) (فارسی)
بخش ۲ از ۲: هک فرمان EPS با اضافه کردن سیگنال گشتاور، کنترل ترمز با سرو خطی، سیستم ایمنی watchdog، و ادغام GPS برای حرکت خودکار در پارکینگ.
تبدیل ماشین قدیمی پدال‌دار کودکانه به UGV برقی خودکار (فارسی)
تبدیل ماشین کودکانه (Power Wheels) به UGV برقی خودکار: تعویض موتورهای ۶V با ۱۲V، کنترل با آردوینو و L298N، اضافه کردن GPS و FPV برای نمایش از راه دور.
تبدیل ماشین RC ۱:۱۰ به UGV خودکار با آردوینو و GPS (فارسی)
آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.
Geofencing با GPS: محدود کردن ناحیه حرکت UGV با آردوینو (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.
LoRaWAN + TTN برای ردیابی UGV روی نقشه اینترنتی (فارسی)
آموزش اتصال UGV به شبکه LoRaWAN از طریق The Things Network (TTN): اتصال OTAA، ارسال موقعیت GPS به Cloud، نمایش روی نقشه Cayenne با داشبورد زنده.
ادغام IMU و GPS با فیلتر کالمن برای UGV پایدار (فارسی)
آموزش sensor fusion با فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): ادغام MPU-6050 و NEO-6M برای موقعیت‌یابی پایدار UGV، کد آردوینو/ROS، و کاهش خطای GPS در محیط‌های شهری.
iNAV روی فلایت کنترلر برای UGV — تبدیل FC به کنترلر زمینی (فارسی)
آموزش استفاده از فلایت کنترلر F4/F7 با iNAV برای UGV: تنظیم نوع وسیله به Rover/Boat، پین موتور و سرو، اتصال GPS و Compass، و ناوبری Mission Planner.
ماژول GPS u-blox NEO-6M برای UGV: راه‌اندازی، NMEA و کد آردوینو (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی ماژول GPS NEO-6M با آردوینو: پروتکل NMEA، کتابخانه TinyGPS++، استخراج latitude/longitude/speed/course، ارسال به Serial Monitor و ثبت لاگ.