</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›آموزش›LoRaWAN + TTN برای ردیابی UGV روی نقشه اینترنتی (فارسی)
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

LoRaWAN + TTN برای ردیابی UGV روی نقشه اینترنتی (فارسی)

​ ژوئن 12, 2026 1 دقیقه مطالعه
LoRaWAN TTN نقشه زنده UGV GPS

LoRaWAN چه تفاوتی با LoRa دارد؟

LoRa فقط لایه فیزیکی (امواج رادیویی) است. LoRaWAN یک پروتکل شبکه روی آن است که چارچوب بسته، رمزنگاری AES-128، و آدرس‌دهی دستگاه را اضافه می‌کند. TTN (The Things Network) یک شبکه LoRaWAN عمومی رایگان است با Gateway‌هایی در شهرهای مختلف جهان — از طریق سایتش می‌توانی ببینی Gateway در شهرت هست یا نه.

اگر Gateway در منطقه‌ات نیست، می‌توانی یک RAK831 Gateway (~۱.۵M تومان) با Raspberry Pi بسازی — بسیاری از جوامع مکر ایران این کار را کرده‌اند.

🛠️ کارت پروژه

ماژول TTGO LoRa32 یا Heltec WiFi LoRa 32 (~۴۵۰K)
شبکه TTN v3 (رایگان، ایران سرپوشیده نیست)
داشبورد Cayenne by myDevices یا Node-RED

مراحل ثبت دستگاه در TTN

  1. در thethingsnetwork.org ثبت‌نام کن.
  2. Console → Applications → Add Application.
  3. Add Device → DevEUI را از ماژول بخوان، یا random generate کن.
  4. Authentication Mode: OTAA — AppEUI و AppKey را کپی کن.

کد ESP32 + LoRa برای TTN

// کتابخانه: MCCI LoRaWAN LMIC library
#include <lmic.h>
#include <hal/hal.h>
#include <TinyGPS++.h>

// کلیدهای TTN — از Console کپی کن
static const u1_t PROGMEM APPEUI[8]={0x00,...};
static const u1_t PROGMEM DEVEUI[8]={0x00,...};
static const u1_t PROGMEM APPKEY[16]={0x00,...};

// Payload: lat(4B) + lng(4B) + alt(2B) = 10 bytes
void buildPayload(uint8_t* buf, float lat, float lng, float alt){
  int32_t ilat = (int32_t)(lat * 10000);
  int32_t ilng = (int32_t)(lng * 10000);
  int16_t ialt = (int16_t)(alt);
  memcpy(buf,   &ilat, 4);
  memcpy(buf+4, &ilng, 4);
  memcpy(buf+8, &ialt, 2);
}

void do_send(osjob_t* j){
  if(LMIC.opmode & OP_TXRXPEND) return;
  uint8_t payload[10];
  buildPayload(payload, gps.location.lat(), gps.location.lng(), gps.altitude.meters());
  LMIC_setTxData2(1, payload, sizeof(payload), 0);
}

  • TTN v3 مستندات رسمی
  • آپارات: LoRaWAN در ایران
برچسب‌ها: Cayenne Cloud GPS IoT LoRaWAN OTAA The Things Network TTN UGV
​
مطلب بعدی ساخت ریموت کنترل LoRa DIY برای UGV با Arduino و SX1276 (فارسی) مطلب قبلی FPV روی UGV — دوربین ۵.۸GHz، VTX و نمایش OSD با GPS Overlay (فارسی)
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود