FPV چیست — دیدن از چشم ربات
FPV (First Person View) یعنی تصویر زنده از دوربین نصب‌شده روی UGV را در زمان واقعی ببینی — روی عینک FPV، مانیتور، یا موبایل. سیستم آنالوگ ۵.۸GHz با تأخیر ~۲۰ms ایده‌آل است — در حالی که WiFi تأخیر ۲۰۰–۵۰۰ms دارد و برای کنترل زنده مناسب نیست.
VTX (Video Transmitter) سیگنال ویدئو از دوربین را می‌گیرد و در باند ۵.۸GHz منتقل می‌کند. OSD (On-Screen Display) داده‌های دیجیتال (سرعت، ولتاژ باتری، GPS) را روی تصویر ویدئو نقش می‌زند — درست مثل HUD هواپیما.
🛠️ کارت پروژه
| BOM اصلی | دوربین FPV + VTX 200mW + آنتن + عینک یا مانیتور |
| برد تصویر | ~۵۰۰m با آنتن Cloverleaf |
| بودجه | ~۱–۲M تومان (با عینک) |
BOM سیستم FPV
| قطعه | مشخصات | قیمت |
|---|---|---|
| دوربین FPV CMOS 700TVL | زاویه دید ۱۲۰°، ۵V | ~۳۰۰K |
| VTX 5.8GHz 200mW | ۴۰ کانال، NTSC/PAL | ~۲۵۰K |
| آنتن Cloverleaf 5.8GHz | TX + RX جفت | ~۱۵۰K |
| OSD MinimOSD/Micro OSD | MAVLink از FC | ~۲۰۰K |
| عینک FPV Eachine EV800 | ارزان‌ترین گزینه | ~۸۰۰K |