برچسب: ArduPilot

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

Terrain Following در ArduPilot — حفظ ارتفاع از سطح زمین (فارسی)

آموزش Terrain Following در ArduPilot: استفاده از داده ارتفاع زمین (SRTM)، تنظیم TERRAIN_ENABLE و TERRAIN_FOLLOW، نقش رنج‌فایندر، و پرواز ایمن روی زمین شیب‌دار.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

اسکریپت‌نویسی Lua در ArduPilot — خودکارسازی سفارشی (فارسی)

مقدمه‌ای بر Lua Scripting در ArduPilot: فعال‌سازی SCR_ENABLE، ساختار اسکریپت، خواندن پارامتر و حسگر، کنترل سرو و ساخت رفتارهای سفارشی روی فلایت کنترلر.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

حالت Follow Me در ArduPilot — دنبال کردن خودکار شما (فارسی)

آموزش راه‌اندازی Follow Me در ArduPilot: استفاده از GPS گوشی یا فرستنده، تنظیم FOLL پارامترها، حالت Guided/Follow و نکات ایمنی برای دنبال‌کردن خودکار.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

تنظیم گیمبال و دوربین در ArduPilot (فارسی)

آموزش تنظیم گیمبال و کنترل دوربین در ArduPilot: تعریف Servo Gimbal، حالت Mount، تثبیت زاویه، تریگر شاتر دوربین و کنترل Tilt با کانال RC.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

Geofence در ArduPilot — تعریف محدوده پرواز ایمن (فارسی)

آموزش تنظیم Geofence در ArduPilot: حصار دایره‌ای، ارتفاع و چندضلعی (Polygon)، واکنش FENCE_ACTION، تعریف محدوده روی نقشه و جلوگیری از فرار وسیله.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

تنظیم EKF3 و منابع موقعیت در ArduPilot (فارسی)

آشنایی با EKF3 در ArduPilot: نقش فیلتر کالمن در ترکیب حسگرها، تنظیم EK3_SRC منابع موقعیت/سرعت/ارتفاع، پرچم‌های EKF و رفع خطای EKF Variance.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

حالت Auto و برنامه‌ریزی Waypoint Mission در ArduPilot (فارسی)

آموزش ساخت مأموریت خودکار در ArduPilot: افزودن Waypoint در Mission Planner، دستورهای TAKEOFF/WAYPOINT/RTL، تنظیم سرعت WPNAV_SPEED، آپلود و اجرای ایمن حالت Auto.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

تنظیم GPS و رفع GPS Glitch در ArduPilot (فارسی)

آموزش تنظیم GPS در ArduPilot: انتخاب پروتکل، تعداد ماهواره و HDOP، تنظیم GPS_TYPE و GPS_HDOP_GOOD، و رفع GPS Glitch و پرش موقعیت در حالت‌های ناوبری.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

آشنایی با Full Parameter List در ArduPilot — مدیریت پارامترها (فارسی)

راهنمای کار با Full Parameter List در Mission Planner: جستجوی پارامتر، فهم گروه‌های پارامتر، ذخیره و بارگذاری فایل param، مقایسه و بازیابی تنظیمات ArduPilot.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه

ربات‌های پرنده (UAV) پروژه‌ها

تنظیم RTL (بازگشت به خانه) ایمن در ArduPilot (فارسی)

آموزش تنظیم RTL در ArduPilot: ارتفاع بازگشت RTL_ALT، رفتار پس از رسیدن، SmartRTL، Home Position، و نکات ایمنی برای بازگشت مطمئن پهپاد به نقطه شروع.

ژوئن 21, 2026 ​

1 دقیقه