ساخت ردیاب دارایی با LR1110 LoRa+GNSS: ماژول Sub-GHz زیر ۲۰ دلار برای ردیابی UGV (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول LR1110 (LoRa+GPS در یک چیپ، زیر ۲۰ دلار) با ESP32؛ ارسال موقعیت UGV روی LoRaWAN، مصرف ۱۰μA در Sleep، برد ۵km.
دسته: ربات‌های زمینی (UGV)
ربات‌های چرخ‌دار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور
ساخت RC زیردریایی (ROV) با ESP32 و پمپ آب: کنترل WiFi در عمق ۵ متری (فارسی)
آموزش ساخت ROV (زیردریایی RC) با ESP32-CAM، پمپ آب برای رانش، و کنترل WiFi از صفحه مرورگر؛ آب‌بندی با لوله PVC، تنظیم شناوری خنثی.
ساخت AGV دنبال‌کننده خط با OpenCV و Raspberry Pi: ماشین هوشمند کارخانه (فارسی)
آموزش ساخت AGV دنبال‌کننده خط با دوربین Pi Camera و OpenCV؛ تشخیص خط با Binary Thresholding، کنترل PID، سرعت ۰.۵ متر بر ثانیه، مناسب برای شبیه‌سازی خط کارخانه.
ماژول HC-12 Sub-GHz برای کنترل UAV: تله‌متری ساده UART بدون کتابخانه (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول HC-12 (433MHz Sub-GHz، زیر ۸ دلار) با آردوینو از طریق UART؛ کنترل UAV/UGV، ارسال تله‌متری GPS، تنظیم Channel و Power از طریق AT commands.
کنترل رله از راه دور با Si4432 Sub-GHz و آردوینو: FHSS برای مقاومت در برابر تداخل (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول Si4432 (Sub-GHz 434/868MHz، زیر ۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای تغییر فرکانس خودکار، کنترل ۸ رله از راه دور، Acknowledge، برد ۱km.
کنترل UGV با ماژول OOK/ASK 433MHz ارزان (FS1000A + XY-MK-5V) و آردوینو (فارسی)
راه‌اندازی عملی ارزان‌ترین ماژول RF 433MHz (FS1000A فرستنده + XY-MK-5V گیرنده، زیر ۲ دلار) با آردوینو؛ کنترل UGV با 4 دکمه، کدینگ Manchester، برد ۱۰۰ متر.
ماژول E32-433T30D: تله‌متری UGV با LoRa 30dBm و UART بدون کتابخانه (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول E32-433T30D (LoRa SX1278، 30dBm، برد ۱۰km) با آردوینو از طریق UART ساده؛ تله‌متری UGV، تنظیم Channel/Speed، بدون کتابخانه SPI.
ساخت سیستم ضد-تصادف LiDAR برای AGV: TF-Mini Plus و آردوینو (فارسی)
آموزش نصب سنسور LiDAR TF-Mini Plus روی AGV با آردوینو؛ تشخیص مانع در برد ۱۲ متر، توقف اضطراری خودکار، منطق چندین ناحیه Stop/Slow/Go.
کنترل از راه دور با CC1101 و آردوینو: ماژول Sub-GHz زیر ۳ دلار برای تله‌متری UGV (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CC1101 با آردوینو برای کنترل و تله‌متری UGV در باند 433MHz؛ GFSK، برد ۵۰۰ متر با ماژول زیر ۳ دلار، کد ارسال و دریافت بدون نیاز به دانش RF.
راهنمای موتور Brushless و ESC برای AGV: انتخاب، تنظیم و کنترل سرعت (فارسی)
آموزش انتخاب موتور Brushless و ESC مناسب برای ربات AGV زمینی؛ محاسبه KV، گشتاور، تنظیم ESC برای حالت Forward/Reverse، و کنترل با آردوینو و PWM.