موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۲: MPU-6050، PID آردوینو و درایور موتور (فارسی)
بخش دوم موتورسیکلت خودمتوازن: سیم‌کشی MPU-6050، کد PID کامل آردوینو برای تعادل موتورسیکلت، درایور L298N برای چرخ عقب، سرو فرمان و راه‌اندازی اولیه.
دسته: ربات‌های زمینی (UGV)
ربات‌های چرخ‌دار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور
ساخت موتورسیکلت خودمتوازن DIY — بخش ۱: اسکلت آلومینیومی و سیستم کنترل سرو (فارسی)
بخش اول ساخت موتورسیکلت خودمتوازن DIY: طراحی اسکلت آلومینیومی سبک، چرخ‌های RC بزرگ، موتور DC brushless هاب، سیستم کنترل فرمان با سرو MG996R و BOM کامل.
تعادل خودکار با PID و IMU: آموزش پایه برای ربات‌های متوازن و UGV (فارسی)
آموزش پایه کنترل PID برای تعادل خودکار: IMU MPU-6050، زاویه‌سنجی با فیلتر مکمل، تنظیم Kp/Ki/Kd و کد آردوینو آماده برای ربات دو چرخ و موتورسیکلت خودمتوازن.
ساخت ماشین RC خودران با DeepRacer و ESP32: یادگیری ماشین روی مسیر (فارسی)
آموزش ساخت ماشین RC خودران با ESP32-CAM، OpenCV، و یک شبکه عصبی ساده؛ تشخیص خط مسیر، PID روی خط، و مقایسه با پلتفرم AWS DeepRacer.
ساخت ردیاب خودرو با SIM800L GPRS و GPS: ارسال موقعیت به تلگرام (فارسی)
آموزش ساخت ردیاب خودرو با SIM800L GPRS، GPS NEO-6M، و ESP32؛ ارسال موقعیت به تلگرام Bot هر ۵ دقیقه، هشدار خروج از محدوده، لینک Google Maps.
ساخت سیستم ردیابی ناوگان با LoRa و نقشه Leaflet: نمایش چند UGV روی نقشه (فارسی)
آموزش ساخت سیستم ردیابی ناوگان چند UGV با LoRa Gateway، Node.js، و نقشه Leaflet.js روی مرورگر؛ هر UGV موقعیت GPS را هر ۳۰ثانیه ارسال می‌کند.
ماژول WIZ820io W5200 یا W5500: اتصال آردوینو به شبکه اترنت برای کنترل UGV (فارسی)
راه‌اندازی ماژول اترنت W5500 با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV از طریق TCP/IP، سرور HTTP ساده، UDP telemetry، و کنترل از مرورگر در شبکه محلی.
ساخت RC تانک زنجیری با Raspberry Pi و کنترل موبایل (فارسی)
آموزش ساخت تانک RC زنجیری با Raspberry Pi Zero W، موتور DC گیربکس‌دار، L298N، و کنترل از طریق WiFi با مرورگر موبایل؛ Camera Stream.
ساخت RC قایق تندرو با موتور آب‌کار Brushless: سرعت ۴۰km/h روی آب (فارسی)
آموزش ساخت قایق RC تندرو با موتور Brushless آب‌کار 2845 و ESC ۶۰A ضدآب؛ بدنه فوم‌گلاس، پروانه، رادر، برد ۲km با ELRS.
ماژول CMT2300A Sub-GHz OOK/GFSK ارزان: کنترل RC زیر ۸ دلار با برد ۱km (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول CMT2300A (Sub-GHz 315/433/868MHz، OOK/GFSK، زیر ۸ دلار) با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV، تنظیم Data Rate، Preamble، و CRC.