ماژول WIZ820io W5200 یا W5500: اتصال آردوینو به شبکه اترنت برای کنترل UGV (فارسی)

کد آردوینو — HTTP Server برای کنترل UGV

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>

byte mac[] = {0xDE,0xAD,0xBE,0xEF,0xFE,0x01};
IPAddress ip(192,168,1,200);  // IP ثابت UGV
EthernetServer server(80);

const int L_F=6,L_B=7,R_F=8,R_B=9;

void motors(int lf,int lb,int rf,int rb){
  digitalWrite(L_F,lf); digitalWrite(L_B,lb);
  digitalWrite(R_F,rf); digitalWrite(R_B,rb);
}

void setup() {
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  int pins[]={L_F,L_B,R_F,R_B};
  for(int p:pins) pinMode(p,OUTPUT);
}

void loop() {
  EthernetClient client = server.available();
  if(client) {
    String req = "";
    while(client.available()) req += (char)client.read();

    // پردازش درخواست HTTP GET:
    if(req.indexOf("GET /F") >= 0) motors(1,0,1,0);  // جلو
    else if(req.indexOf("GET /B") >= 0) motors(0,1,0,1);  // عقب
    else if(req.indexOf("GET /L") >= 0) motors(0,1,1,0);  // چپ
    else if(req.indexOf("GET /R") >= 0) motors(1,0,0,1);  // راست
    else if(req.indexOf("GET /S") >= 0) motors(0,0,0,0);  // توقف

    // پاسخ HTML با دکمه‌ها:
    client.println("HTTP/1.1 200 OK");
    client.println("Content-Type: text/html");
    client.println();
    client.println("");
    client.println("
UGV Control
");
    client.println("↑");
    client.println("←");
    client.println("Stop");
    client.println("→");
    client.println("↓");
    client.println("");
    delay(1);
    client.stop();
  }
}

چک‌لیست اترنت

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: W5500 اترنت آردوینو فارسی
• Arduino: Ethernet Library Reference