LiDAR ارزان برای UGV — RPLIDAR A1 و TF-Luna: نقشه محیط با آردوینو (فارسی)
آموزش استفاده از LiDAR ارزان برای UGV: TF-Luna (ToF ۸ متر، ۱۸۰K) برای اجتناب از موانع و RPLIDAR A1 (360° چرخان، ۸۰۰K) برای نقشه‌برداری محیط. کد آردوینو و ROS.
برچسب: Arduino
ماژول WIZ820io W5200 یا W5500: اتصال آردوینو به شبکه اترنت برای کنترل UGV (فارسی)
راه‌اندازی ماژول اترنت W5500 با آردوینو؛ ارسال فرمان UGV از طریق TCP/IP، سرور HTTP ساده، UDP telemetry، و کنترل از مرورگر در شبکه محلی.
کنترل موتور BLDC با FOC و SimpleFOC روی Arduino: نرم‌ترین حرکت برای UGV (فارسی)
آموزش کنترل موتور BLDC با FOC (Field Oriented Control) و کتابخانه SimpleFOC؛ نرم‌ترین حرکت ممکن برای UGV، تنظیم PID Velocity، مقایسه با L298N.
ساخت GPS Data Logger با Arduino Nano و SD Card: ضبط مسیر و تحلیل داده (فارسی)
آموزش کامل ساخت GPS Logger با Arduino Nano، ماژول NEO-6M و کارت SD. ضبط مختصات، سرعت و ارتفاع روی فایل CSV. کد آماده، BOM و تست.