ساخت سیستم تراکم ترافیک با ESP32-CAM و OpenCV: شمارش ماشین در تقاطع (فارسی)
آموزش ساخت سیستم هوشمند شمارش وسیله در تقاطع با ESP32-CAM و پردازش OpenCV روی Raspberry Pi؛ تشخیص حرکت MOG2، شمارش فریم، هشدار ترافیک.
دسته: ربات‌های زمینی (UGV)
ربات‌های چرخ‌دار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور
ساخت چرخ پاهای شش‌گانه هگزاپاد با آردوینو و SSC-32: گشت‌زنی زمین ناهموار (فارسی)
آموزش ساخت ربات شش‌پا (هگزاپاد) با ۱۸ سرو MG996R، کنترلر SSC-32U، و آردوینو؛ راه‌رفتن Tripod Gait، Turn، و کنترل RC روی زمین ناهموار.
ساخت رادار میدانی با FMCW و RTL-SDR: تشخیص حرکت تا ۵۰ متر (فارسی)
آموزش ساخت سیستم رادار میدانی ساده با ماژول FMCW BGT24MTR11 و RTL-SDR؛ تشخیص حرکت اجسام تا ۵۰ متر، نمایش Range-Doppler، استفاده در UGV.
ساخت دستگاه ردیاب حیوانات با LoRa GFSK OOK: ردیابی گله با آردوینو زیر ۱۸ دلار (فارسی)
آموزش ساخت ردیاب LoRa GFSK برای حیوانات اهلی (گوسفند، گاو) با SX1278 433MHz، زیر ۱۸ دلار؛ ارسال GPS+حرارت، نقشه گله روی موبایل، باتری ۳ ماهه.
ساخت USV (قایق بدون سرنشین) با ArduPilot Rover: گشت‌زنی خودکار رودخانه (فارسی)
آموزش ساخت USV با ArduPilot Rover، موتور آب‌بند Brushless، و GPS؛ تنظیم Heading Control، Auto Mode برای گشت خودکار رودخانه، لاگ داده محیطی.
ماژول Si4463 Sub-GHz FHSS: کنترل RC زیر ۱۵ دلار با برد ۲km و ایمنی بالا (فارسی)
راه‌اندازی عملی ماژول Si4463 (Sub-GHz 433/868MHz، زیر ۱۵ دلار) با آردوینو؛ FHSS برای مقاومت در برابر تداخل، کنترل UGV، برد ۲km، مصرف کم.
ساخت سیستم ترمز اضطراری برای UGV با سنسور فاصله ToF VL53L1X (فارسی)
آموزش نصب سنسور ToF VL53L1X (دقت ۱mm، ۴m برد) روی UGV برای توقف اتوماتیک در نزدیکی موانع؛ تنظیم Zone, Threshold، مقایسه با سونار HC-SR04.
ساخت باگی RC آفرود با موتور Brushless و ESC: UGV سریع روی زمین ناهموار (فارسی)
آموزش ساخت یک باگی RC آفرود با موتور Brushless 3650 و ESC 60A؛ شاسی پرینت سه‌بعدی، سرو فرمان، تنظیم ESC برای حداکثر گشتاور در زمین سخت.
کنترل UGV با دستکش حرکتی: MPU-6050 روی دست + Sub-GHz LoRa 433MHz (فارسی)
ساخت دستکش کنترل حرکتی برای UGV با MPU-6050 روی دست و ماژول LoRa SX1278 ارزان؛ کج کردن دست = حرکت ربات، بدون هیچ دکمه‌ای، برد ۱km.
کنترل موتور BLDC با FOC و SimpleFOC روی Arduino: نرم‌ترین حرکت برای UGV (فارسی)
آموزش کنترل موتور BLDC با FOC (Field Oriented Control) و کتابخانه SimpleFOC؛ نرم‌ترین حرکت ممکن برای UGV، تنظیم PID Velocity، مقایسه با L298N.