باگی RC آفرود چیست؟ (مبتدی)
یک باگی RC آفرود یک UGV سریع است که طراحی شده برای حرکت روی زمین‌های ناهموار — شن، سنگریزه، گل. موتورهای Brushless بسیار قوی‌تر از موتورهای معمولی DC هستند — گشتاور بیشتر، سرعت بیشتر، و طول عمر بیشتر (بدون کربن‌برس).
یک ESC (Electronic Speed Controller) موتور Brushless را کنترل می‌کند. برای باگی آفرود، ESC سنسور دار و قابلیت Reverse (حرکت به عقب) ضروری است. RC معمولاً با ELRS یا FlySky انجام می‌شود و سرو فرمان چرخ‌های جلو را هدایت می‌کند.
محصولی که می‌سازید
یک باگی RC آفرود ۱:۱۰ با موتور Brushless 3650 و سرعت تا ۴۰km/h.
- هزینه: ۱.۵ تا ۳ میلیون تومان
- سرعت: تا ۴۰km/h
- زمین: شن، سنگ، گل، چمن
BOM کامل باگی آفرود
| قطعه | مشخصات |
|---|---|
| شاسی آفرود ۱:۱۰ | آلومینیوم یا پرینت PLA+ |
| موتور Brushless | 3650 3300KV (4S) |
| ESC | 60A Hobbywing WP-SC8 (با Reverse) |
| سرو فرمان | MG996R 15kg.cm |
| باتری | 3S LiPo 3000mAh XT60 |
| RC گیرنده | ELRS EP82 یا FlySky FS-iA6 |
تنظیم ESC برای آفرود
// تنظیم ESC Hobbywing برای RC Car آفرود:
// با Programming Card یا از طریق Throttle Calibration:
// ۱. Throttle Calibration:
// - ESC را در حالی که گاز کامل است روشن کنید
// - بیپ می‌زند → گاز را به صفر بیاورید
// - بیپ تأیید → کالیبره شد
// ۲. Braking Mode:
// Dual برای آفرود (Braking + Reverse)
// ۳. Punch (شتاب):
// Level 3 برای Crawling (آهسته و با گشتاور)
// Level 7-9 برای Racing
// ۴. Frequency:
// PWM Freq: 8kHz برای موتور سرد
// ۵. LiPo Cutoff:
// 3S: 9.0V (3.0V per cell)
تنظیم Differential Steering (اختیاری)
// اگر از آردوینو برای mixing استفاده می‌کنید:
// کانال ۱: گاز (Throttle)
// کانال ۲: فرمان (Steering)
#include <Servo.h>
Servo motor, steering;
int ch1, ch2;
void setup() {
motor.attach(9); // ESC روی پین ۹
steering.attach(10); // سرو فرمان
}
void loop() {
ch1 = pulseIn(2, HIGH); // گاز 1000-2000μs
ch2 = pulseIn(3, HIGH); // فرمان 1000-2000μs
// Exponential curve برای گاز نرم‌تر:
int thr = map(ch1, 1000, 2000, -100, 100);
int exp_thr = (thr*abs(thr))/100; // expo
motor.writeMicroseconds(map(exp_thr,-100,100,1000,2000));
steering.writeMicroseconds(ch2);
}
چک‌لیست قبل از اولین Run
| بررسی | وضعیت |
|---|---|
| جهت چرخش موتور درست؟ | ماشین جلو → چرخ جلو |
| سرو فرمان در مرکز → چرخ مستقیم؟ | ☐ |
| Failsafe → گاز صفر؟ | ☐ |
| ESC Cutoff باتری تنظیم؟ | 9.0V برای 3S |