</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

  • خانه
  • الکترونیک
  • پرینت سه‌بعدی
  • حکاکی و برش لیزری
  • ابزار کارگاهی
  • پهپاد
  • ربات زمینی UGV
  • ربات پرنده UAV
  • صنایع دستی
  • آموزش
  • پروژه‌ها
  • درباره ما
خانه›ربات‌های زمینی (UGV)

دسته: ربات‌های زمینی (UGV)

ربات‌های چرخ‌دار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور

ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت ربات بازوی رباتیک ۴-DOF با سرووموتور و آردوینو: برنامه‌نویسی حرکت (فارسی)

آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامه‌نویسی حرکت ضبط‌شده و Replay.

ژوئن 11, 2026 ​
1 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت ربات UGV چهارچرخ با ESP32 و کنترل Joystick Bluetooth (فارسی)

آموزش ساخت UGV 4WD با ESP32، درایور L298N و کنترل Joystick از گوشی Android از طریق Bluetooth Classic؛ حرکت پیش/پس/چپ/راست و چرخش در جا.

ژوئن 11, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت UGV شش‌پا (Hexapod) با سرووموتور و Arduino: گام برداشتن خودکار (فارسی)

آموزش ساخت ربات شش‌پای Hexapod با ۱۸ سرووموتور، PCA9685 و Arduino Mega؛ پیاده‌سازی Tripod Gait، کنترل با RC و حرکت خودکار روی زمین ناهموار.

ژوئن 11, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت سیستم ضدسرقت GPS برای UGV و ماشین RC: ردیابی و هشدار SMS (فارسی)

آموزش ساخت سیستم ردیابی و ضدسرقت برای UGV و ماشین RC با GPS NEO-6M، SIM800L و آردوینو؛ ارسال موقعیت Google Maps از طریق SMS هنگام حرکت غیرمجاز.

ژوئن 11, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت AGV انبار ساده با Arduino و سنسور خط: ربات باربر دنبال‌کننده مسیر (فارسی)

ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایه‌ای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.

ژوئن 11, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

ساخت RC Car سرعت‌بالا با ESC و موتور براشلس: آموزش از صفر تا اول (فارسی)

آموزش ساخت ماشین RC سرعت‌بالا با موتور براشلس ۳۶۰۰KV، ESC 60A و شاسی ۱/۱۰؛ تنظیم ESC Brake، Reverse، ABS و تیونینگ برای آسفالت و خاک.

ژوئن 11, 2026 ​
1 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

تنظیم PID در INAV برای UGV: پایدارسازی سرعت و فرمان زمینی (فارسی)

آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گام‌به‌گام.

ژوئن 10, 2026 ​
1 دقیقه
آموزش ربات‌های زمینی (UGV)

ساخت سیستم پخش صدا بی‌سیم با LoRa و DAC: اینترکام دو‌طرفه برد بلند (فارسی)

ساخت اینترکام صوتی بی‌سیم برد بلند با LoRa، ESP32 و DAC I2S؛ ارسال صدای دیجیتال ۸kHz روی 433MHz بدون اینترنت. کد کامل و BOM.

ژوئن 10, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت زیردریایی RC کوچک: ROV DIY با ESP32 و پمپ آب (فارسی)

آموزش ساخت ROV (زیردریایی کنترل‌شده) مینیاتوری با ESP32، پمپ آب، سرووهای ضدآب و کنترل WiFi. پروژه UGV زیرآبی برای مبتدیان.

ژوئن 10, 2026 ​
2 دقیقه
ربات‌های زمینی (UGV) پروژه‌ها

ساخت اسکوتر برقی DIY: تبدیل دوچرخه به AGV کنترل‌پذیر با ESP32 (فارسی)

آموزش تبدیل دوچرخه معمولی به اسکوتر برقی DIY با موتور BLDC Hub، کنترلر FOC، ESP32 و سنسور هال. پروژه AGV تمام‌کننده مبتدیان.

ژوئن 10, 2026 ​
1 دقیقه
» 1 … 7 8 9 10 11 «
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران

پروژه‌ها، آموزش‌ها و ابزارها برای سازندگان و علاقه‌مندان الکترونیک

یاد بگیر، بساز، به اشتراک بگذار. جامعه‌ای برای سازندگان، مهندسان و علاقه‌مندان به فناوری در ایران.

دسته‌بندی‌ها

  • پروژه‌ها
  • ربات‌های پرنده (UAV)
  • آموزش
  • ربات‌های زمینی (UGV)
  • الکترونیک
  • پهپاد و مولتی‌روتور

پیوندها

  • خانه
  • درباره ما
  • تماس
  • فید RSS

آخرین مطالب

  • خلاصه دوره ArduPilot/iNAV و گام‌های بعدی (فارسی)
  • رادیو تله‌متری در مقابل LTE/4G برای کنترل از راه دور (فارسی)
  • Ground Station روی موبایل و تبلت — QGroundControl و Solex (فارسی)
  • راه‌اندازی Ground Station با Mission Planner (فارسی)
© 2026 Make for Iran – بسازیم برای ایران. تمامی حقوق محفوظ است.
ساخته شده با ❤️ برای سازندگان ایران  |  ورود