
ساخت ربات بازوی رباتیک ۴-DOF با سرووموتور و آردوینو: برنامهنویسی حرکت (فارسی)
آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامهنویسی حرکت ضبطشده و Replay.
</> Make for Iran – بسازیم برای ایران
پروژهها، آموزشها و ابزارها برای سازندگان و علاقهمندان الکترونیک
رباتهای چرخدار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور

آموزش ساخت بازوی رباتیک ۴ درجه آزادی با سرووموتور MG996R، آردوینو و Joystick؛ Inverse Kinematics ساده، برنامهنویسی حرکت ضبطشده و Replay.

آموزش ساخت UGV 4WD با ESP32، درایور L298N و کنترل Joystick از گوشی Android از طریق Bluetooth Classic؛ حرکت پیش/پس/چپ/راست و چرخش در جا.

آموزش ساخت ربات ششپای Hexapod با ۱۸ سرووموتور، PCA9685 و Arduino Mega؛ پیادهسازی Tripod Gait، کنترل با RC و حرکت خودکار روی زمین ناهموار.

آموزش ساخت سیستم ردیابی و ضدسرقت برای UGV و ماشین RC با GPS NEO-6M، SIM800L و آردوینو؛ ارسال موقعیت Google Maps از طریق SMS هنگام حرکت غیرمجاز.

ساخت AGV (Automated Guided Vehicle) ساده با آردوینو، سنسور IR آرایهای و موتور DC؛ دنبال کردن خط سیاه روی زمین سفید، توقف در ایستگاه و کنترل سرعت.

آموزش ساخت ماشین RC سرعتبالا با موتور براشلس ۳۶۰۰KV، ESC 60A و شاسی ۱/۱۰؛ تنظیم ESC Brake، Reverse، ABS و تیونینگ برای آسفالت و خاک.

آموزش تنظیم دستی PID در INAV Configurator برای UGV و Rover؛ کنترل سرعت، فرمان، کاهش oscillation و تنظیم GPS Hold. راهنمای گامبهگام.

ساخت اینترکام صوتی بیسیم برد بلند با LoRa، ESP32 و DAC I2S؛ ارسال صدای دیجیتال ۸kHz روی 433MHz بدون اینترنت. کد کامل و BOM.

آموزش ساخت ROV (زیردریایی کنترلشده) مینیاتوری با ESP32، پمپ آب، سرووهای ضدآب و کنترل WiFi. پروژه UGV زیرآبی برای مبتدیان.

آموزش تبدیل دوچرخه معمولی به اسکوتر برقی DIY با موتور BLDC Hub، کنترلر FOC، ESP32 و سنسور هال. پروژه AGV تمامکننده مبتدیان.