آشنایی با LoRa SX1278 — ارسال دستور به UGV از ۲ کیلومتر (فارسی)
آموزش جامع ماژول LoRa SX1278 (Ra-02) 433MHz برای آردوینو: اتصال SPI، تنظیم Spreading Factor/Bandwidth/Coding Rate، اندازه‌گیری RSSI، مقایسه مدل‌ها و اولین ارتباط دوطرفه.
دسته: ربات‌های زمینی (UGV)
ربات‌های چرخ‌دار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور
ادغام IMU و GPS با فیلتر کالمن برای UGV پایدار (فارسی)
آموزش sensor fusion با فیلتر کالمن توسعه‌یافته (EKF): ادغام MPU-6050 و NEO-6M برای موقعیت‌یابی پایدار UGV، کد آردوینو/ROS، و کاهش خطای GPS در محیط‌های شهری.
RTK GPS برای UGV — دقت سانتی‌متری با u-blox ZED-F9P ارزان (فارسی)
آموزش راه‌اندازی RTK GPS با u-blox ZED-F9P برای UGV: Base Station با آنتن ثابت، Rover روی ربات، پروتکل RTCM3 از طریق LoRa، دقت ۱–۲cm و کد آردوینو/Raspberry Pi.
ارسال Waypoint از Mission Planner به UGV از طریق LoRa — تله‌متری زمینی (فارسی)
آموزش اتصال UGV به Mission Planner از طریق ماژول تله‌متری LoRa SiK 433MHz: آپلود مسیر روی نقشه، نمایش موقعیت زنده، ارسال دستور RTL و تنظیم بودریت.
iNAV روی فلایت کنترلر برای UGV — تبدیل FC به کنترلر زمینی (فارسی)
آموزش استفاده از فلایت کنترلر F4/F7 با iNAV برای UGV: تنظیم نوع وسیله به Rover/Boat، پین موتور و سرو، اتصال GPS و Compass، و ناوبری Mission Planner.
ناوبری GPS خودکار UGV با آردوینو — دنبال کردن Waypointها (فارسی)
آموزش ساخت UGV خودکار با GPS: ذخیره Waypoint در EEPROM، محاسبه فاصله و زاویه با Haversine، کنترل سرو فرمان و موتور برای رسیدن به مختصات GPS.
ماژول GPS u-blox NEO-6M برای UGV: راه‌اندازی، NMEA و کد آردوینو (فارسی)
آموزش کامل راه‌اندازی ماژول GPS NEO-6M با آردوینو: پروتکل NMEA، کتابخانه TinyGPS++، استخراج latitude/longitude/speed/course، ارسال به Serial Monitor و ثبت لاگ.
پلتفرم UGV تانکی از قطعات اسکرپ — شنی DIY با موتور DC (فارسی)
ساخت پلتفرم UGV تانکی با شنی لاستیکی DIY از تسمه تایم و چرخ‌دنده اسکرپ، موتورهای DC قوی، شاسی فلزی سبک و کنترل L298N — ایده‌آل برای زمین ناهموار.
Differential Drive UGV: فرمول‌های حرکت، Odometry و کد آردوینو (فارسی)
درک کامل سینماتیک Differential Drive: فرمول‌های سرعت خطی و زاویه‌ای، محاسبه Odometry با encoder، تبدیل دستور جوی‌استیک به سرعت چرخ‌ها و کد کامل آردوینو.
VESC برای UGV: نصب، تنظیم FOC و کنترل از آردوینو (فارسی)
راهنمای کامل نصب و تنظیم VESC برای UGV: VESC Tool نصب، Motor Detection خودکار، FOC فعال، کنترل سرعت از آردوینو از طریق UART، و تنظیم جریان برای موتور چرخ.