تبدیل ماشین RC ۱:۱۰ به UGV خودکار با آردوینو و GPS (فارسی)
آموزش تبدیل یک ماشین RC ۱:۱۰ معمولی (Tamiya/Wltoys) به یک UGV خودکار: جایگزینی گیرنده RC با آردوینو، نگه داشتن ESC و سرو اصلی، اضافه کردن GPS و کنترل LoRa.
دسته: ربات‌های زمینی (UGV)
ربات‌های چرخ‌دار، بازوهای رباتیک، مسیریابی و کنترل از راه دور
مخابره دوطرفه با HC-12 و Si4463 برای UGV ارزان‌قیمت (فارسی)
آموزش استفاده از ماژول رادیویی HC-12 (433MHz) و Si4463 برای کنترل UGV: راه‌اندازی ساده با UART، تنظیم بودریت و توان، مقایسه با LoRa، و کد آردوینو برای کنترل دوطرفه.
ساخت Ground Control Station با Raspberry Pi و نقشه — GCS شخصی UGV (فارسی)
آموزش ساخت GCS (Ground Control Station) با Raspberry Pi 4، صفحه لمسی ۷ اینچ، نقشه OpenStreetMap آفلاین، دریافت تله‌متری از LoRa و نمایش مسیر UGV روی نقشه.
ترکیب FPV و LoRa: کنترل تصویری و تله‌متری همزمان روی UGV (فارسی)
آموزش ترکیب سیستم FPV 5.8GHz با کنترل LoRa 433MHz روی یک UGV: اینکه چرا دو باند مختلف تداخل ندارند، نصب همزمان، پکیج آنتن مناسب و کدنویسی یکپارچه.
ناوبری بدون GPS در فضای بسته با UWB (DWM1000) — دقت ۱۰cm (فارسی)
آموزش ناوبری داخل ساختمان با تکنولوژی UWB (Ultra-Wideband) با ماژول DWM1000: نصب ۳ Anchor ثابت، تعیین موقعیت Rover با Trilateration، دقت ۱۰cm و کد آردوینو.
Geofencing با GPS: محدود کردن ناحیه حرکت UGV با آردوینو (فارسی)
آموزش پیاده‌سازی Geofencing برای UGV: تعریف مرز چند ضلعی با مختصات GPS، الگوریتم Point-in-Polygon، متوقف کردن UGV در مرز، هشدار LoRa و لاگ نقض مرز.
ExpressLRS (ELRS) برای UGV — کمترین تأخیر، بیشترین برد با آردوینو (فارسی)
آموزش استفاده از ExpressLRS برای کنترل UGV: فرستنده Happymodel EP2 یا TX16S، گیرنده EP1 روی UGV، تأخیر ۱۰ms، برد ۳۰km و خواندن کانال‌ها با آردوینو از طریق CRSF/SBUS.
FPV روی UGV — دوربین ۵.۸GHz، VTX و نمایش OSD با GPS Overlay (فارسی)
آموزش نصب سیستم FPV روی UGV: دوربین CMOS کم‌نور، VTX ۵.۸GHz 200mW، آنتن Cloverleaf، OSD با سرعت و GPS overlay، و نمایش تصویر روی عینک FPV.
LoRaWAN + TTN برای ردیابی UGV روی نقشه اینترنتی (فارسی)
آموزش اتصال UGV به شبکه LoRaWAN از طریق The Things Network (TTN): اتصال OTAA، ارسال موقعیت GPS به Cloud، نمایش روی نقشه Cayenne با داشبورد زنده.
ساخت ریموت کنترل LoRa DIY برای UGV با Arduino و SX1276 (فارسی)
ساخت دسته کنترل LoRa DIY با آردوینو Nano، دو جوی‌استیک، LCD 16×2 و ماژول SX1276: نمایش RSSI و باتری، پروتکل بسته‌بندی دستور، و جعبه پرینت‌شده ارگونومیک.