ساخت ردیاب خودرو با SIM800L GPRS و GPS: ارسال موقعیت به تلگرام (فارسی)

کد ESP32 — ارسال به Telegram

#include <TinyGPS++.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <WiFi.h>

// اگر WiFi دارید (برای GPRS از SIM800L کتابخانه TinyGSM استفاده کنید):
const char* ssid = "YourWiFi";
const char* botToken = "YOUR_BOT_TOKEN";  // از @BotFather
const char* chatID = "YOUR_CHAT_ID";      // از @userinfobot

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(botToken, client);
TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial gpsSerial(1);

void sendLocation(double lat, double lon) {
  String msg = "📍 موقعیت خودرو:\n";
  msg += "https://maps.google.com/?q=" + String(lat,6) + "," + String(lon,6) + "\n";
  msg += "🕐 " + String(millis()/1000/60) + " دقیقه از شروع\n";
  msg += "🛰 ماهواره: " + String(gps.satellites.value());
  bot.sendMessage(chatID, msg, "");
}

void setup() {
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  WiFi.begin(ssid, "password");
  while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED) delay(300);
  client.setInsecure();
  bot.sendMessage(chatID, "🟢 ردیاب فعال شد!", "");
}

void loop() {
  while(gpsSerial.available()) gps.encode(gpsSerial.read());

  static unsigned long last = 0;
  if(millis()-last > 5*60*1000) {  // هر ۵ دقیقه
    if(gps.location.isValid()) {
      sendLocation(gps.location.lat(), gps.location.lng());
    } else {
      bot.sendMessage(chatID, "⚠️ GPS Fix ندارم", "");
    }
    last = millis();
  }
}

چک‌لیست ردیاب

ویدئوهای آموزشی

منابع بیشتر

• آپارات: ردیاب خودرو تلگرام فارسی
• Telegram: Bot API Documentation